Niveau D'imbrication Des Programmes Et Des Blocs - Festo SF 3 03 Manuel Électronique

VISF 3
Pn
Pn+1
Pn+2
Pn+3
Pn+2
Pn+3
Fig. 3/15 : Niveau d'imbrication des programmes et des blocs de
programmes
9809c
3.3 Technique de programmation
Niveau d'imbrication des programmes et des
blocs
Blocs de programmes et blocs fonctionnels peu-
vent être appelés par des programmes actifs.
Les blocs fonctionnels peuvent également être
appelés par blocs de programmes.
REMARQUE :
Les blocs fonctionnels CFM 90-99 ne peuvent
être appelés que directement par les pro-
grammes.
Niveau d'imbrication maximal
CPMn
Appel direct d'un bloc fonctionnel
Bloc de programme commun (sous-programme)
CPMn+1
Bloc de programme commun (fonctions)
CFMn
CFMx
CFMn+1
3-33