Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
6
Éléments de sécurité intégrés
6.3.4
Représentation schématique du concept de sécurité STO
[2]
[3]
[1] Fonction STO
[2] Système de pilotage
[3] Option de sécurité interne (optionnelle)
[4] Unité de diagnostic et de verrouillage
[5] Moteur
154
Manuel produit – MOVIMOT
U
+
z
[1]
[4]
U
-
z
®
flexible DAC
[5]
43107246731