5.6.2
Groupes d'entraînements et multimotorisations
Groupes d'entraînements de moteurs asynchrones
Un groupe d'entraînement est un groupe de moteurs asynchrones de n'importe quelle
puissance qui ne sont pas couplés mécaniquement ou qui le sont uniquement par glis-
sement et qui sont raccordés électriquement en parallèle à un variateur. Le fonction-
nement d'un groupe d'entraînements est possible uniquement en mode d'exploita-
tion U/f .
Multimotorisations de moteurs asynchrones
Une multimotorisation est un montage électrique parallèle sur un variateur de plu-
sieurs moteurs asynchrones de construction identique, qui sont mécaniquement cou-
plés rigide pour entraîner une charge.
L'exploitation en parallèle de plusieurs moteurs asynchrones identiques est possible
sous condition du respect strict des conditions suivantes.
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Tenir compte du nombre maximal de moteurs commutables en parallèle, voir I
Somme admissible maximale des liaisons moteur raccordées au chapitre "Longueur
de liaison admissible pour les groupes d'entraînements et les multimotorisa-
tions" (→ 2 126). Nombre maximal de moteurs commutables en parallèle = 3
Sélection des freins pour les groupes d'entraînements et les multimotorisations
Pour les groupes d'entraînements et les multimotorisations, les bobines de frein sont
raccordées électriquement en parallèle et pilotées par le variateur.
Tenir compte des caractéristiques techniques suivantes.
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En cas d'utilisation des freins AC, SEW‑EURODRIVE recommande d'utiliser des
freins avec une tension nominale ≥ AC 400 V afin de réduire la charge de courant de
la commande de frein HT /B.
Étude et configuration de l'unité d'entraînement
Utiliser uniquement des motoréducteurs de même type avec les mêmes caracté-
ristiques de bobinage.
La position du rotor des différents moteurs ne doit en aucun cas varier plus que les
angles mécaniques suivants.
Z
× Δφ
< 20°
p
méc._max
Z
= Nombre de paires de pôles
p
Δφ
= Angle de torsion maximal de la liaison par arbre par rapport à l'arbre
méc._max
moteur
La mécanique doit garantir cette condition, même sous des charges de couple très
différentes des arbres moteur.
Si un retour codeur est utilisé, un seul moteur doit être équipé d'un codeur. Ce
codeur doit être installé sur le motoréducteur présentant le plus grand jeu ou la
plus grande élasticité par rapport à l'inertie.
Les tensions nominales des freins doivent être identiques.
La somme des courants de maintien des freins branchés en parallèle doit être ≤
au courant nominal de la commande de frein.
La somme des courants d'accélération des freins branchés en parallèle doit être ≤
au courant de sortie maximal de la commande de frein.
Le mode d'exploitation de la commande de frein HT /B doit être réglé sur "pilotage
par tension".
Définition et spécifications de l'entraînement
Manuel produit – MOVIMOT
5
=
tot
125
®
flexible DAC