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Type 8681 Control Head Steuerkopf Tête de commande (24 V DC / AS-i / DeviceNet / 120 V AC / büS/CANopen) Quickstart English Deutsch Français...
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Type 8681 Tabledesmatières 7.2 Montage ...................69 1 QUICKSTART ....................63 7.3 Installation pneumatique ...............69 1.1 Définition du terme « appareil » et « büS »........63 7.4 Ouverture et fermeture du boîtier ..........70 1.2 Symboles..................63 7.5 Installation électrique ..............70 2 UTILISATION CONFORME............... 64 8 VERSION 24 V DC ..................71 3 CONSIGNES DE SÉCURITÉ FONDAMENTALES ......64 8.1 Possibilités de raccordement ............71 8.2 Caractéristiques électriques .
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Type 8681 11 VERSION 120 V AC ..................80 11.1 Possibilité de raccordement ............80 11.2 Caractéristiques électriques .............80 11.3 Installation électrique ..............81 12 VERSION BÜS / CANOPEN ..............83 12.1 Possibilités de raccordement ............83 12.2 Caractéristiques électriques .............83 12.3 Installation électrique ..............84 12.4 Spécification büS/CANopen ...........85 12.5 Configuration réseau ..............86 12.6 Principes du réseau ..............86 12.7 Longueur des câbles bus ............87 12.8 Défaut bus / position de sécurité des électrovannes ..87 12.9 Données E/S (cycliques) et paramètres (acycliques) ..87 12.10 Configuration de la vitesse de transmission et du...
Type 8681 Quickstart QUICKSTART 1.2 Symboles Conservez ce manuel de sorte qu'il soit accessible à tout utilisateur et Les symboles suivants sont utilisés dans le présent manuel. à disposition de tout nouveau propriétaire de l'appareil. DANGER ! Met en garde contre un danger imminent ! Informations importantes pour la sécurité ! ` Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves blessures. Lisez attentivement le guide de démarrage rapide Quickstart. Observez particulièrement les chapitres « 2 Utilisation conforme » AVERTISSEMENT ! et « 3 Consignes de sécurité fondamentales ». ` Le guide de démarrage rapide Quickstart doit être lu et compris. Met en garde contre une situation potentiellement dangereuse ! Le guide de démarrage rapide Quickstart explique à titre d'exemple le ` Le non-respect peut entraîner de graves blessures ou la mort. montage et la mise en service de l'appareil. ATTENTION ! Vous trouverez la description détaillée de l'appareil dans le manuel d'utilisation du type 8681 Met en garde contre un danger potentiel ! ` Le non-respect peut entraîner des blessures moyennes ou légères. Le manuel d'utilisation est disponible sur Internet, sous : REMARQUE ! www.burkert.fr (Type / Téléchargements ) Met en garde contre des dommages matériels ! Informations supplémentaires importantes, conseils et 1.1 Définition du terme « appareil » et recommandations « büS »...
Type 8681 Utilisationconforme UTILISATION CONFORME CONSIGNES DE SÉCURITÉ FONDAMENTALES L'utilisation non conforme de la tête de commande type 8681 peut présenter des dangers pour les personnes, les installa- Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte des événements et accidents intervenant lors du montage, du fonctionnement et de la tions proches et l'environnement. maintenance. ` La tête de commande est conçue pour être utilisée comme commande des vannes de process pneumatiques et/ou pour la L'exploitant est responsable du respect des prescriptions locales de détection de leurs états de commutation. sécurité et de celles se rapportant au personnel. ` Lors de l'utilisation, il convient de respecter les données et condi- tions d'utilisation et d'exploitation admissibles spécifiées dans le DANGER manuel d'utilisation et dans les documents contractuels. ` Étant donné la multitude de cas d'utilisation, il convient de vérifier Danger dû à la haute pression ! et si nécessaire tester avant montage si la tête de commande ` Avant de desserrer les conduites ou les vannes, couper la pression convient au cas d'utilisation concret. Si vous avez des questions,...
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Type 8681 Consignesdesécuritéfondamentales AVERTISSEMENT ! éléments. Au pire, ils sont immédiatement détruits ou tombent en panne après la mise en service. Danger dû à la tension électrique ! ` Respectez les exigences selon EN 61340-5-1 pour minimiser ` Avant d'intervenir dans l'appareil ou l'installation, couper la tension ou éviter la possibilité d'un dommage causé par une soudaine et empêcher toute remise sous tension par inadvertance ! décharge électrostatique ! ` Respecter les prescriptions en vigueur pour les appareils élec- ` Ne pas toucher d'éléments électroniques lorsqu'ils sont sous...
Commande manuelle La condition pour bénéficier de la garantie légale est l'utilisation En standard, la tête de commande met à disposition les éléments conforme de la tête de commande type 8681 dans le respect des suivants : conditions d'utilisation spécifiées. • une commande manuelle magnétique facilement accessible de l'extérieur à base de champs magnétiques codés pour l'électro-...
Type 8681 Caractéristiquestechniques 5.2 Structure CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Système de mesure de déplacement avec LED 6.1 Conformité (affichage d'état de l'appareil / La tête de commande type 8681 respecte les directives CE confor- Top-LED (LED en haut)) Vis-pointeaux des mément à la déclaration de conformité CE. électrovannes Module 6.2 Normes (EV) - « Fig. 3 » - électronique (avec interface de service, jusqu'à 3 EV Les normes appliquées justifiant la conformité aux directives CE présentes) bornes plates, peuvent être consultées dans l'attestation d'examen CE de type et / interrupteurs DIP, ou la déclaration de conformité CE. touches Teach-In) Pour chaque tête de commande respective, les indications figurant sur Commande la plaque signalétique respective s'appliquent. Les symboles visibles manuelle mécanique...
Type 8681 Caractéristiquestechniques 6.4 Conditions d'exploitation Teneur en huile (classe de qualité X) max. 25 mg/m Version standard : Plage de température de l'air comprimé : -10 à +50 °C Température ambiante : - 10 à +55 °C Plage de pression : 2,5 à 8 bar Degré de protection : I P65 / IP67 suivant EN 60529 ou I P69K suivant CEI 40050-9 Débit d'air de l'électrovanne : 1 10 I /min (pour aération, désaé- ration, arrivée d'air) Version pour l'utilisation en atmosphère explosible (zone 2) : (110 I /min - état à la livraison Température ambiante : + 5 à +55 °C 200 I /min - max. débit typique) Degré de protection : I P64 suivant EN 60529 et exigences...
Type 8681 Montage/Installation MONTAGE / INSTALLATION 7.2 Montage Le montage de la tête de commande type 8681 sur une vanne 7.1 Consignes de sécurité process nécessite une bride support spécifique à la vanne process en tant qu'adaptateur. La bride support doit être adaptée à la forme DANGER ! de construction de la vanne de process. Risque de blessures dû à la présence de haute pression dans → Monter la tige de piston avec cible sur la tige de la vanne de l'installation ! process. Respecter les cotes de référence !
Type 8681 Montage/Installation → 7.4 Ouverture et fermeture du boîtier À l'état de livraison, le raccord d'évacuation d'air (3/R) est déjà muni d'un silencieux. Ouverture : → Desserrer le plombage, si le boîtier est protégé. Becs de → Ouvrir le capot plastique en tournant dans le sens contraire des plombage aiguilles d'une montre (jusqu'en butée, env. 1,5 cm). sur le boîtier Fermeture : → 3/R 1/P Placer le capot plastique sur la partie inférieure de sorte que les Raccord d'éva- Raccord « becs » intérieurs se trouvent au-dessus des rainures de fixation et cuation d'air de pression que les becs de plombage extérieurs soient presque superposés. (silencieux) d'alimentation Enfoncer complètement le capot sur le joint de la partie inférieure...
Type 8681 Version24VDC VERSION 24 V DC Électrovannes : Puissance de commutation: typ. 0,9 W (par électrovanne, 8.1 Possibilités de raccordement pendant 200 ms après la mise en marche) Puissance continue, typique: 0,6 W (par électrovanne, à partir de 200 ms après la mise en marche) Courant absorbé par électrovanne : 50 mA à 12 V DC 25 mA à 24 V DC 22 mA à 28 V DC Mode de fonctionnement : Fonctionnement continu (ED 100%) Affichage centralisé des états de commutation : e nv. 42 mA pour alimentation en Raccord gauche : Raccord gauche : tension 24 V DC 1 presse-étoupe M16 x 1,5 1 presse-étoupe M16 x 1,5 avec Par voyant lumineux représenté...
Type 8681 Version24VDC → Construction : 2 et 3 fils DC, NO ou NC ; Introduire les câbles à l'intérieur du boîtier en passant par les Sortie PNP presse-étoupe correspondants. → Entrée commande de vanne (Y1 - Y3) : Fixer les fils aux bornes plates conformément aux affectations de Niveau de signal - activé : U > 10 V, max. 24 V DC + 10 % raccordement décrites sur la « Fig. 4 ». 8.3 Installation électrique (24 V DC) Touches Interface de Teach-In T1-3 service DANGER ! Interrupteur DIP Raccord Risque d'explosion en atmosphère explosible (atmosphère pour codage cou- avec LED leur de Top-LED explosible uniquement en cas d'incident car zone 2) ! d'état pour...
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Type 8681 Version24VDC Entrée électrovanne V1 Entrée électrovanne V3 Entrée électrovanne V2 10-12 non affecté Entrée électrovanne V3 Borne plate 2 Affectation Signaux d'entrée et de sortie vers la commande principale (API) : 24 V Alimentation en tension 24 V DC pour fin de Broche 3 - S1 out Broche 2 - GND course externe S4 IN Entrée fin de course externe Broche 4 - S2 out GND fin de course externe Broche 1 - 24 V → Broche 5 - S3 out Fermer le boîtier Broche 9 - Y3 → Garantie de la protection IP (faux embout) Broche 6 - S4 out Broche 8 - Y2 Presse-étoupe avec raccord multipolaire : Broche 7 - Y1 Sur les variantes avec raccord multipolaire, aucun travail de câblage Fig.
Type 8681 VersionAS-i VERSION AS-I 9.4 Caractéristiques électriques 9.1 Possibilités de raccordement Alimentation en tension des électrovannes : Réglage de l'alimentation en tension des électrovannes par des cavaliers sur le module électronique interface AS. Standard : via AS-i Option : extern 29,5 à 31,6 V DC selon spécification ; (19,2 V DC à 21,0 à 31,6 V DC selon spécificat. Power24 31,6 V DC) Raccord gauche : 1 presse-étoupe M16 x 1,5 avec raccord multipolaire (connecteur M12 selon CEI 61076-2-101, 4 pôles) au câble de 8 cm ou de 80 cm de long Raccord droit : Entrée/détecteur de proximité (fin de course externe : S4 in) : 1 presse-étoupe M16 x 1,5 pour fin de course externe A limentation en tension : Tension AS-i appliquée à la tête de commande - 10 % 9.2 Nombre de têtes de commande Capacité de courant pouvant être raccordées Alimentation du capteur : m ax. 30 mA ; protection contre les courts-circuits Dans la version interface AS avec plage d'adresses étendue...
Type 8681 VersionAS-i 9.5 Installation électrique (AS-i) Courant de démarrage : t yp. 30 mA ou 0,9 W par électro- vanne / 200 ms AVERTISSEMENT ! Courant d'arrêt, typ. : 20 mA ou 0,6 W par électrovanne Mode de fonctionnement : Fonctionnement continu (ED 100%) Risque d'explosion en atmosphère explosible (zone 2) Affichage centralisé des états de commutation : ` Voir signal de DANGER au chapitre « 8.3 » à la page 72! Courant absorbé c a. 33 mA max. ou 1 W par voyant lumineux Risque de blessures dû à un choc électrique ! représenté (avec une tension AS-i de 30,5 V) ` Avant d'intervenir dans le système (sauf pour la procédure Alimentation en tension via bus interface AS : Teach-In en atmosphère non explosible), couper la tension et Courant absorbé maxi...
Type 8681 VersionDeviceNet 10 VERSION DEVICENET Les cavaliers sur le module électronique doivent également être fixés en conséquence (alimentation en tension des électrovannes via bus 10.1 Possibilité de raccordement AS-i ou externe) - voir « 9.4 » à la page 74 . Raccord gauche : 1 presse-étoupe M16 x 1,5 avec Alimentation en tension des raccord multipolaire (connecteur électrovannes M12 selon CEI 61076-2-101, (via AS-i) (externe) 5 pôles) au câble de 80 cm de long Broche Affectation Affectation Couleur Raccord droit : AS-i + AS-i + brun 1 presse-étoupe M16 x 1,5 pour...
Type 8681 VersionDeviceNet 10.4 Caractéristiques électriques A limentation via faisceau DeviceNet (11 à 25 V DC) Alimentation en tension : 11 à 25 V DC (selon spécification) Niveau de commutation signal High ≥ 5 V Courant absorbé max. : <200 mA à 24 V DC (200 ms après la Niveau de commutation signal Low ≤ 1,5 V mise en marche des électrovannes) Sorties 3 électrovannes Entrée/détecteur de proximité (fin de course externe : S4 in) : A limentation en tension : via alimentation en tension Puissance absorbée DeviceNet - 10 % du bus : m ax. 5 W (3 vannes de resp. 0,6 W) C apacité de courant de l'alimen- tation des capteurs : max. 30 mA 10.3 Longueur du câble bus Protection contre les courts-circuits Construction :...
Type 8681 VersionDeviceNet Puissance continue, typ. 0 ,6 W (par électrovanne, à partir de e mpêcher toute remise sous tension par inadvertance ! Respecter 200 ms après la mise en marche) les prescriptions en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité ! Réduction de puissance i ntégrée dans l'électronique DeviceNet Risque de blessures dû à une installation non conforme ! ` L'installation doit être effectuée uniquement par un personnel Courant absorbé par qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié. électrovanne : 50 mA à 12 V DC 25 mA à 24 V DC Sur les variantes avec raccord multipolaire, aucun travail de câblage 22 mA à 28 V DC...
Type 8681 VersionDeviceNet Autres réglages - voir le manuel d'utilisation, Chap. « Configuration de Un fin de course externe peut être l'adresse DeviceNet /la vitesse de transmission ». raccordé via la borne plate triple - voir le manuel d'utilisation, Chapitre 10.8 Configuration des données de « Raccordement d'un fin de course process externe ». 2 Input-Assemblies statiques et 1 Output-Assembly statique sont disponibles pour la transmission des données de process par l'intermédiaire d'une liaison E/S - détails, voir le manuel d'utilisation,...
Type 8681 Version120VAC 11 VERSION 120 V AC « Adresse » dans le tableau décrit l'attribut de données des ensembles pour l'accès en lecture (Class, Instance, Attribute). 11.1 Possibilité de raccordement Output-Assembly Adresse Format de l'attribut de Raccord gauche : données 1 presse-étoupe M16 x 1,5 pour Valeur 0 : OFF / Valeur 1 : l'alimentation en tension et les signaux Octet 0 : Électrovanne V1 à 3 4, 21, 3 Raccord droit : Bit 0 : V1 1 presse-étoupe M16 x 1,5 pour fin de Bit 1 : V2 course externe Bit 2 : V3 Bit 3…7 : non utilisé 11.2 Caractéristiques électriques 10.9 Position de sécurité des Alimentation en tension centralisée : électrovannes en cas de défaut 110 à 130 V AC, 50/60 Hz Courant absorbé...
Type 8681 Version120VAC Sorties/signaux de 11.3 Installation électrique retour binaires : S1out - S3out AVERTISSEMENT ! C onstruction : Contact de fermeture (NO), commutation L, protection contre Risque d'explosion en atmosphère explosible (zone 2) les courts-circuits par disjoncteur ` Voir signal de DANGER au chapitre « 8.3 » à la page 72! à réarmement automatique Risque de blessures dû à un choc électrique (120 V AC) ! Courant de sortie ` Ne touchez pas aux composants sous tension pendant le commutable : 5 0 mA max. par signal de retour réglage du système de mesure de déplacement (Teach-In) ! T ension de sortie ` Avant d'intervenir dans le système (sauf pour la procédure ≥ (tension de service - 2 V)
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Type 8681 Version120VAC Borne plate 2 Affectation (fin de course externe) Touches Raccord Teach-In T2, avec LED Alimentation en tension - Conducteur d'état T3, T1 S4 IN Entrée fin de course externe pour MV1 Raccords avec Alimentation en tension - Neutre LED d'état pour Interface MV2, 3 → Fermer le boîtier. de service → Garantie de la protection IP (faux embout) Interrupteur DIP pour codage couleur de Top- Un fin de course externe peut être raccordé via la borne plate 2 - voir Borne le manuel d'utilisation, Chapitre « Raccordement d'un fin de course plate 1 externe ». Borne plate 2...
Alimentation en tension : 11 à 25 V DC (Hide) des appareils non présents (Chap. « 12.5 ») Courant absorbé (courant de repos) : < 60 mA à 24 V DC → Fermeture des raccords non utilisés (Chap. « 12.6 ») Courant absorbé, maximal : <180 mA à 24 V DC Des informations détaillées sur le design büS/CANopen sont ou en mode normal : < 165 mA à 24 V (3 électrovannes indiquées dans les « Instructions supplémentaire du type 8681 actives, 1 message de retour de (büS/CANopen) » (abrégé : « Supplémentaire 8681 büS »). position par LED, pas de fin de course externe) Entrée/détecteur de proximité (fin de course externe : S4 in) : A limentation en tension : V ia alimentation en tension büS/ CANopen - 10 % français...
Type 8681 VersionbüS/CANopen Capacité de courant de Courant d'arrêt, typ. 2 5 mA ou 0,6 W à 24 V DC l'alimentation des capteurs : max. 30 mA (par électrovanne) Protection contre les courts-circuits Mode de fonctionnement F onctionnement continu (ED 100%) Construction : 2 et 3 fils DC, Affichage centralisé des états de commutation : Contact de fermeture (NO), Courant absorbé à partir de büS/CANopen Sortie PNP à 24 V DC e nv. 30 mA à 24 V DC par voyant Courant d'entrée signal 1 : I > 6,5 mA, limité en interne lumineux représenté Capteur à 10 mA Tension d'entrée signal 1 : U > 10 V 12.3 Installation électrique Capteur Courant d'entrée signal 0 : I < 4 mA Capteur Tension d'entrée signal 0 : U...
Type 8681 VersionbüS/CANopen Presse-étoupe avec raccord multipolaire : Touches Interface de Teach-In T1-3 service Sur les variantes avec raccord multipolaire, aucun travail de câblage interne n'est nécessaire. Vous avez cependant besoin des jeux de câbles Raccord avec Interrupteur DIP LED d'état pour confectionnés resp. montés avec l'affectation des broches suivante : pour codage cou- électrovanne V1 leur de Top-LED Interrupteurs DIP Vue du connecteur de devant sur les fiches : pour adresse et vitesse de Broche 3 : Broche 4 : CAN_H (blanche) Raccords avec transmission LED d'état pour V– (noire) Broche 5 : CAN_L (bleue) LED d'états électrovannes Broche 2 :...
Type 8681 VersionbüS/CANopen type 8681büS à la passerelle/API y décrite avec le Bürkert Communicator ou LogixDesigner, notamment Sortie 1 octet (büS/CANopen) la fonction « Hide » et la lecture/écriture de paramètres cycliques et Entrée 1 (à 6) octet (Ethernet/IP; suivant acycliques. configuration) De nombreux exemples de câblage sont donnés en supplément dans Sortie 1 octet (Ethernet/IP) le « Supplémentaire 8681 büS ». Entrées 6 octets : 4 octets message cyclique « analo- gique » de retour de position de la cible, 1 octet 12.6 Principes du réseau message de retour d’état NAMUR, 1 octet pour Plusieurs aspects doivent être pris en compte lors de l'installation d'un 3 signaux de retours discrets du système de système de bus de terrain büS/CANopen. mesure de déplacement (positions S1 - S3) + 1 signal de retour discret du fin de course • Chaque « nœud » requiert son propre « Node-ID », chaque passerelle externe (S4) peut piloter jusqu'à 63 « nœuds » (ce nombre maximum s'applique A limentation en tension par câble büS/CANopen aux têtes de commande type 8681 büS). (11 à 25 V DC) (Le signal de déplacement • Le câble CAN doit être « terminé » aux deux extrémités : l'extrémité...
Type 8681 VersionbüS/CANopen 12.7 Longueur des câbles bus En cas de panne du bus, les électrovannes passent dans une position de sécurité programmable (par défaut : électrovanne sans courant). La longueur totale maximale des lignes (somme des lignes principales Détails sur la configuration - voir « Supplémentaire 8681 büS »(dans et des lignes de branchement) d'un réseau dépend de la vitesse de « Position de sécurité en cas de défaut du bus »). transmission. La longueur maximale d'une ligne de branchement individuelle s'élève à 6 m. La longueur maximale de l'ensemble de la ligne et la longueur 12.9 Données E/S (cycliques) et totale maximale de toutes les lignes de branchement dans la somme paramètres (acycliques) (conformément à la spécification büS/CANopen) en fonction de la Chaque tête de commande dispose de données d'entrée 6 octet et vitesse de transmission (en kBit/s) s'élève à : de données de sortie 1 octet (codage en bits) : Messages de retour Vitesse de Longueur Longueur tot.max. des lignes...
Type 8681 Systèmedemesurededéplacement 13 SYSTÈME DE MESURE DE • Interrupteurs DIP 7 à 8 : pour la vitesse de transmission Réglage usine : l ogiciel configurable (première réglage DÉPLACEMENT 500 kBit/s), c.-à-d. DIP 7 + 8: on/ein La course détectable est de 0 à 80 mm. Détails et remarques particulières - voir « Supplémentaire 8681 büS ». 3 touches Teach-In permettent d'effectuer la compensation sur la course réelle. Le message de retour de position s'effectue en tant que S1, S2, S3. Pour la version büS/CANopen : L'affichage des messages de retour de position et des états (d'erreur) par les LED d'état de l'appareil/ Top-LED peut varier en fonction du mode d'affichage sélectionné – voir à ce sujet le « Supplémentaire 8681 büS ». 13.1 Teach-In → Ouvrir le boîtier (pas en atmosphère explosible !). → Établir l'alimentation en tension → Déplacer la vanne de process dans la position de commutation inférieure. →...
Type 8681 Systèmedemesurededéplacement → La vanne de process peut être amenée dans une troisième D'autres combinaisons de couleurs peuvent être configurées à l'aide position définie. des interrupteurs DIP - voir le manuel d'utilisation, Chapitre « Réglage → des combinaisons de couleurs ». Maintenir la touche Teach-In centrale (T3) enfoncée pendant environ 1,5 s (3 clignotement brefs de la LED correspondante). En cas d'erreur, les LED clignotent avec différents codes clignotants Dès que cette position (S3) est enregistrée, la LED correspon- codés - voir le manuel d'utilisation, Chap. « Codes clignotants/signa- dante clignote en permanence jusqu'à ce que la position du lisation des défauts ». piston de la vanne soit modifiée. Si différents signaux se recoupent, il existe des priorités dans les → Le cas échéant, ramener la tête de commande et l'installation à signaux de retour - voir le manuel d'utilisation, Chap. « Priorités des l'état normal (position de commutation, alimentation en tension). signaux ». → Fermer le boîtier. Pour la version büS/CANopen : Il existe d'autres réglages possibles pour les couleurs, les modes d'affichage, les séquences de cligno- tement, les priorités de signaux – voir « Supplémentaire 8681 büS ». 13.2 Reset Teach →...
Type 8681 Miseenservice 14 MISE EN SERVICE 15 TRANSPORT, STOCKAGE, ÉLIMINATION AVERTISSEMENT ! REMARQUE ! Risque de blessures en cas d'utilisation non conforme ! Dommages dus au stockage / transport ! Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et Des appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés endommager l'appareil et son environnement. pendant le transport ou le stockage. ` Avant la mise en service, il faut s'assurer que le contenu du manuel ` Transportez l'appareil à l'abri de l'humidité et des impuretés et dans d'utilisation est connu et parfaitement compris par les opérateurs. un emballage résistant aux chocs. ` Respecter les consignes de sécurité et l'utilisation conforme. ` Évitez le dépassement vers le haut ou le bas de la température ` L'appareil/l'installation doit être mis(e) en service uniquement par de stockage admissible. un personnel suffisamment formé. ` Température de stockage : -20 … +65 °C. → Montage de la tête de commande 8681 (voir Chap. « 7 » à la REMARQUE ! page 69). → Dommages sur l'environnement causés par des pièces d'ap- Installation pneumatique et électrique (v. Chap. « 7.3 », « 7.5 ») pareil contaminées par des fluides.