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Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 87

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Les valeurs calculées automatiquement par l'appareil sont représentées dans le diagnostic
d'entraînement 10.2.3 dans le mode en ligne et peuvent y être directement appliquées dans
la configuration de l'objet technologique ou vous pouvez également obtenir les facteurs de
décalage depuis les tableaux suivants :
 
Facteur de dé‐
calage
Gx_XIST1
Facteur de dé‐
Bits_Monotour
calage
1
Gx_XIST2
Bits_mo‐
0
0
notour
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
0
...
...
32
0
Exemple avec un codeur absolu ayant une résolution de 13 bits (8192 "incréments par tour")
monotour S et 12 bits (4096 "nombre de tours pouvant être distingués") multitour M.
Tableau 6-15 Structure de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Bits_Monotour
1
...
16
0
...
0
...
16
1
1
1
20 21
7
8
9
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
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...
0
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...
0
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2
3
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...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
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...
0
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...
0
1
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...
0
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0
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2
3
3
...
0
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2
2
2
...
0
1
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1
1
...
0
0
0
0
0
...
...
... ... ... ...
...
0
0
0
0
0
2
2
2
2
2
1
4
3
2
1
0
9
6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1
2
3
4
5
6
22
23
24
25
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
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9
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6
7
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9
5
6
7
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5
6
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5
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7
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9
5
6
7
8
8
5
6
7
7
7
5
6
6
6
6
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
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2
2
2
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0
0
0
0
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
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1
1
1
1
1
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8
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4
3
2
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10 11 12 13 14 15 16
26
27
28
29
10
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12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
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12
12
10
11
11
11
10
10
10
10
9
9
9
9
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8
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7
6
6
6
6
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5
5
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2
2
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...
...
...
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0
0
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7
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0
S
S
S
S
S
S
S
Configuration
30
31
32
14
15
16
14
15
15
14
14
14
13
13
13
12
12
12
11
11
11
10
10
10
9
9
9
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8
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2
2
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1
0
0
0
...
...
...
0
0
0
4
3
2
1
0
S
S
S
S
S
85

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