Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 108

Mise en service
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
La fréquence de sortie du module est de 1500 Hz pour les fréquences de sortie. Le calcul
suivant de la vitesse maximale en fonction du nombre paires pôles s'effectue ainsi :
vitesse [Hz] = 1500 Hz/nombre paires pôles
Exemple :
Avec un nombre paires pôles de 50, un moteur pas à pas avec TM Drive peut tourner à une
vitesse maximale de 1 800 tr/min.
7.4.7 Codeur moteur
Sélectionnez sous la configuration du type de codeur le type de codeur du moteur
correspondant.
Numéro de paramè‐ Nom
tre
Configuration du type de codeur
p0404 Sélection codeur
moteur
En fonction du type de moteur, vous pouvez choisir les codeurs suivants :
Type de moteur : moteur PMSM
• (1) Codeur incrémental (piste A, B, Z)
• (2) Codeur Hall (H1, H2, H3)
• (5) Codeur IQ (piste A, B)
• (6) Codeur absolu BiSS C
Type de moteur : moteur pas à pas
• (0) Sans codeur / calculé
• (1) Codeur incrémental (piste A, B, Z)
• (3) Codeur incrémental (piste A, B)
7.4.7.1 Paramètres de codeur Codeur incrémental, Codeur IQ et Sans codeur / calculé
Les types de codeur Codeur incrémental, codeur IQ et Sans codeur / calculé utilise les mêmes
paramètres.
Numéro de paramè‐ Nom
tre
p0408 Incréments par tour
p0409 Pas par tour
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Description
Sélection du codeur moteur
Description
Paramétrage des incréments par tour ou des
impulsions par tour (PPR) du codeur moteur
Indication des pas par tour ou comptes par tour
(CPR) du codeur.
Cette valeur n'est pas modifiable. Elle découle
de l'interface en quadrature et correspond à la
valeur "incréments par tour" multipliée par qua‐
tre (p0408).
Unité
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Unité
-
-
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA