Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 64

Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
STO est une fonction spécifique à l'entraînement et doit être connectée individuellement
pour chaque entraînement.
Les règles suivantes s'appliquent lorsque la fonction "Safe Torque Off" est activée :
• Aucun démarrage involontaire du moteur ne peut se produire.
• L'alimentation en énergie du moteur, générant le couple, est interrompue de manière sûre.
• Il n'y a pas de séparation galvanique entre la partie puissance et le moteur.
La fonction d'arrêt de catégorie 0 (activation de STO selon Safety Integrated) est active
exclusivement en cas d'activation aux bornes STO. Pour satisfaire aux exigences d'un
arrêt d'urgence selon EN 60204-1, vous devez configurer l'installation de façon qu'une
désactivation de la fonction STO aux bornes STO ne soit possible que par une manipulation
manuelle volontaire. Ainsi, aucun redémarrage involontaire de la composante de machine
entraînée électriquement n'est possible.
Activation
La fonction de sécurité STO est toujours validée et ne peut pas être inhibée par paramétrage.
Vous pouvez activer la fonction STO aux bornes STO+ et STO- par le biais de l'entrée TOR de
sécurité. La fonction STO est directement activée en réaction à certains messages Safety (par
exemple, lors de la détection d'un défaut dans une voie de surveillance).
Domaine d'application
Vous pouvez utiliser la fonction de sécurité STO sans restriction pour un PMSM ou moteur pas à
pas bipolaire à deux phases. Un concept de capteur spécifique de type Safety n'est pas
nécessaire.
Domaines d'application
Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations avec des axes en
mouvement (par exemple, convoyage, manutention).
La fonction STO peut être utilisée lorsque le moteur est déjà à l'arrêt. Si le moteur est en
service, la fonction STO provoque l'arrêt par ralentissement naturel de l'entraînement.
La fonction STO permet de travailler sans danger lorsque les protecteurs mobiles sont
ouverts. Un arrêt d'urgence classique à déblocage électromécanique n'est pas nécessaire.
Le variateur reste dans le réseau et peut faire l'objet d'un diagnostic complet.
Remarque
Différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence
La coupure d'urgence et l'arrêt d'urgence sont des commandes qui réduisent des risques
différents dans la machine ou l'installation. La fonction STO permet de réaliser un arrêt
d'urgence, mais pas une coupure d'urgence.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA