Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 122

Mise en service
7.5 Modes de fonctionnement
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres suivants.
7.5.2.1 Commandé – sans codeur
Le mode "Commandé – sans codeur" est équivalent au procédé par micro-pas. Un champ
tournant avec un courant sinusoïdal constant (courant de marche) met le moteur en rotation.
À l'arrêt, le courant peut prendre une autre valeur (courant d'arrêt). Les réglages pour les
courants doivent être configurés et corrélés avec les couples maximaux requis. Prenez alors en
compte les charges maximales et les accélérations maximales. Si les courants sont configurés sur
des valeurs trop faibles, des pertes de pas ou un basculement du moteur peuvent se produire.
Dans ce mode de fonctionnement, une valeur de codeur virtuelle est calculée à partir de la
commande sinusoïdale et sortie via un télégramme PROFIDrive, de sorte que la compatibilité
avec l'ingénierie de TIA Portal (p. ex. les objets technologiques) est assurée. La résolution du
codeur virtuel peut être configurée via "Paramètres" > "Entraînement" > "Codeur".
Cette résolution détermine ainsi les pas réalisables au cours d'une rotation du moteur ou qui
peuvent être activés par le régulateur de position.
7.5.2.2 Commandé – avec codeur incrémental
Le mode commandé avec codeur incrémental est comparable avec le mode commandé sans
codeur du TM-Drive. Le mode commandé est cependant différent de l'utilisation d'un codeur
incrémental réel. La position du rotor est ainsi déterminée via le codeur incrémental réel, de
sorte que la perte de pas peut être identifiée et compensée par la régulation de position ou de
vitesse de rotation. Paramétrez le codeur dans ce cas selon les indications de la fiche technique
via "Paramètres" > "Entraînement" > "Codeur"
Pour ce mode de fonctionnement, veillez aussi au paramétrage correct des courants de
marche et d'arrêt. Si le courant de marche est paramétré sur une valeur trop faible, l'erreur
de pas peut assez grande pour pouvoir déclencher une surveillance d'écart de traînage au
niveau de la régulation de position.
7.5.2.3 Fonctionnement régulé (Closed loop control)
Le fonctionnement régulé réunit les avantages du procédé par pas entier et ceux du procédé par
micro-pas. Ainsi, avec un angle d'activation minimal et un comportement de rotation optimisé,
il est possible d'atteindre un couple plus élevé. Par ailleurs, il est possible de réduire
l'augmentation de température du moteur pas à pas, ce qui améliore l'efficacité énergétique.
Ce mode de fonctionnement correspond au fonctionnement régulé de servo-moteurs. Le
moteur pas à pas n'est pas mu par un courant de commande constant, mais il est régulé à
l'aide d'une régulation du courant axée sur le champ. Un courant variable alimente le moteur,
de sorte qu'il est possible de créer de façon dynamique le couple souhaité. Le codeur fournit
des informations sur la position du rotor qui sont évaluées dans le TM Drive. Pour pouvoir
déterminer la position du rotor avec une résolution suffisante, le codeur doit disposer d'une
résolution suffisamment élevée. Au minimum 40 incréments doivent être disponibles dans
une période électrique.
Résolution
Cela signifie qu'un codeur sur un moteur avec 50 paires pôles doit avoir une résolution
minimale de 2000 pas par tour.
Si cette exigence n'est pas remplie, la détection de la position du rotor peut être imprécise.
120
= 40 · (nombre paires pôles du moteur)
codeur
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA