Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 129

Seuils de vitesse pour message
Définissez en outre les seuils de vitesse pour les messages suivants du mot d'état de
l'entraînement :
• "Seuil de vitesse 1" (p2141)
Un dépassement du seuil de vitesse est signalé par la mise à 1 du bit 10 dans le mot d'état
ZSW1.
• "Seuil de vitesse 4" (p2163)
Tant que l'écart de vitesse est compris dans la plage de tolérance, le bit 8 est mis à 1 comme
information en retour dans le mot d'état ZSW1.
• "Retard à l'enclenchement" (p2167)
Paramétrage du retard à l'enclenchement pour le message "Écart consigne-mesure de vitesse
dans les limites de tolérance" (voir aussi p2163)
Figure 7-7
Détection de butée et de perte de pas pour le moteur pas à pas
Si un codeur incrémental et le type de régulation [103] "commandé (I= const.)" sont utilisés pour
un moteur pas à pas, le bit 8 dans ZSW1 permet de réaliser une détection de butée ou de perte
de pasr. La plage de tolérance de la détection peut être réglée avec les paramètres "Seuil de
vitesse 4" (p2163) et "Retard à l'enclenchement" (p2167).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Réglage du retard à l'enclenchement (p2167) et de la valeur seuil de vitesse 4 (p2163)
Mise en service
7.6 Structure du régulateur
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