Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 132

Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
Autres paramètres importants
Les valeurs des régulateurs de vitesse et de courant peuvent être définies au mieux si vous
indiquez, outre les caractéristiques du moteur, également les caractéristiques du réducteur et
du câble de raccordement.
• Résistance de ligne du câble de raccordement moteur, p0352
• Inductance série/du câble de raccordement moteur, p0353
• Couple d'inertie du réducteur, p2725
Couple additionnel p1511
Il est possible de compenser des charges constantes à l'aide du couple additionnel (p1511). Cela
permet de réduire les opérations de compensation lors de l'enclenchement de l'entraînement à
l'aide de freins à l'arrêt du moteur.
Friction visqueuse, p1399
La friction visqueuse (p1399) permet d'anticiper la friction du système. Celle-ci est spécifiée
comme couple de friction linéaire en fonction de la vitesse et est détectée lors de la détection
automatique du système réglé.
Filtre de valeur réelle de vitesse, p1441
L'entraînement comporte un opérateur à retard d'ordre 1 (filtre passe-bas PT1) comme filtre de
valeur réelle de vitesse. La constante de temps du filtre est réglable au moyen de p1441.
Le paramètre est prédéfini en fonction du paramètre "Incréments par tour" P0408 dans le
HSP. Si vous paramétrez l'appareil au moyen d'un fichier GSDML, vous pouvez vous orienter
au tableau suivant.
Tableau 7-5
Résolution du codeur
(pas par tour p0409 ou
p0423)
400
512
1024
2048
4096
6000
10000
16000
130
Temps de filtre de valeur réelle de vitesse en fonction de la résolution du codeur
résolution monotour
2
Filtre de valeur réelle de vitesse p1441 en ms
11
10
8
6
4
2
1
0
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA