Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 67

L'état de sécurité est atteint dans les cas suivants :
• Coupure ou défaillance de l'alimentation externe en L+/M
• Signal de validation manquant sur STO+ et STO- (au moins un signal interrompu)
• Détection d'un défaut interne du matériel
État de sécurité des fonctions Safety Integrated
L'état de sécurité de la borne d'entrée STO est obtenu lorsqu'au moins l'une des deux bornes
STO est coupée de l'alimentation en énergie.
Remarque
L'état de sécurité correspond à une absence de couple dans le sens de la sécurité fonctionnelle,
mais pas forcément à une absence de tension dans le sens de la sécurité électrique.
5.2 Réception des fonctions de sécurité
Responsabilités
Le constructeur de la machine est responsable de l'exécution et de la documentation des essais
de réception. Ce chapitre fournit une proposition quant à la manière d'exécuter et de
documenter les essais de réception pour les différentes fonctions de sécurité.
Remarque
L'exécution et la documentation de la réception sont spécifiques à l'installation et doivent être
adaptées et exécutées en conséquence.
5.2.1 Généralités sur la réception
Pourquoi une réception est-elle nécessaire ?
La directive Machines UE et la norme ISO 13849‑1 imposent les exigences suivantes :
• Après la mise en service, vous devez vérifier les fonctions et les éléments de machine relatifs
à la sécurité.
Voir le paragraphe "Essai de réception" plus loin dans ce chapitre.
Pour les fonctions Safety Integrated du module F‑TM ServoDrive, cela se traduit comme suit :
L'essai de réception sert à contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité utilisées
dans l'entraînement. On vérifie à cet effet que les fonctions de sécurité définies sont
correctement mises en œuvre.
• Vous devez élaborer un "procès-verbal de réception" d'où ressortent les résultats du test.
Voir le paragraphe "Documentation" plus loin dans ce chapitre.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.2 Réception des fonctions de sécurité
65