Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 133

Régulateur de vitesse et régulateur de courant
Vous pouvez calculer les paramètres du régulateur de vitesse et de courant au moyen des
paramètres du régulateur de STEP 7 ou vous pouvez exécuter la détection automatique du
système réglé (7.6.2). Il est également possible de configurer les paramètres du régulateur
manuellement.
Calcul des paramètres du régulateur
Procédez de la manière suivante pour faire calculer les paramètres du régulateur par STEP 7 :
1. Cliquez sur le bouton "Calculer les paramètres du régulateur de vitesse/courant" dans la zone
des paramètres du régulateur.
La fenêtre "Calcul du régulateur" s'ouvre. Cette fenêtre affiche des paramètres de régulateur
adaptés.
2. Si nécessaire, vous pouvez ajuster les paramètres du régulateur à l'aide des curseurs
"Comportement de régulation" et "Fluctuation de charge".
– "Comportement de régulation" : lorsque vous augmentez la valeur, les régulateurs
– "Fluctuation de charge" : Une valeur plus importante autorise plus d'oscillation à l'état
Remarque
Il n'est pas garanti qu'un ajustement du calcul du régulateur permette toujours d'obtenir un
système stable.
Modifiez progressivement les paramètres pour "Comportement de régulation" et
"Fluctuation de charge". Vérifiez toujours les paramètres par un contrôle croisé avec des
profils de vitesse et de charge faibles.
3. Cliquez sur le bouton "Appliquer" pour appliquer les paramètres du régulateur.
Vous pouvez ensuite toujours modifier manuellement les paramètres calculés du régulateur.
Configuration manuelle des paramètres du régulateur
Saisissez les valeurs pour le régulateur de vitesse sous "Paramètres" > "Commande/régulation"
> "Régulateur de vitesse".
• Gain proportionnel
• Temps de dosage d'intégration
• Commande anticipatrice moment d'inertie de masse
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
réagissent plus fortement aux écarts de régulation. Ils tendent également à une
suroscillation.
La valeur par défaut est de 70 %.
stable. Les écarts de vitesse sont plus importants en cas de saut de charge.
Le réglage standard est de 30 %.
Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
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