Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 6

Sommaire
4.2 Schéma de principe............................................................................................................ 39
4.3 Raccordement du moteur................................................................................................... 42
4.3.1 Raccordement des phases du moteur (moteur pas à pas) .................................................... 44
4.4 Raccordement des capteurs................................................................................................ 45
4.4.1 Raccorder un codeur incrémental ....................................................................................... 45
4.4.2 Raccorder un codeur Hall ................................................................................................... 46
4.4.3 Raccordement du codeur IQ ............................................................................................... 47
4.4.4 Raccordement du codeur BiSS-C ......................................................................................... 48
4.4.5 Raccordement de la fonction STO matérielle (suppression sûre du couple) .......................... 50
4.4.6 Raccordement d'une entrée TOR 24 V................................................................................. 52
4.5 Raccordement d'une résistance de freinage externe............................................................ 52
4.6 Montage de plusieurs modules technologiques TM Drives .................................................. 54
5 Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement ............................................................................... 57
5.1 Consignes de sécurité de base............................................................................................ 57
5.1.1 Consignes générales de sécurité......................................................................................... 57
5.1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application .................................................. 58
5.1.3 Consignes de sécurité de base pour Safety Integrated ......................................................... 58
5.1.4 Fonctions Safety Integrated................................................................................................ 59
5.1.4.1 STO (Safe Torque Off)......................................................................................................... 61
5.1.5 Vue d'ensemble des fonctions Safety Integrated ................................................................. 63
5.1.6 Fonctions de sécurité prises en charge................................................................................ 64
5.1.7 Exemples d'application des fonctions de sécurité ................................................................ 64
5.1.8 Concept de sécurité ........................................................................................................... 64
5.2 Réception des fonctions de sécurité.................................................................................... 65
5.2.1 Généralités sur la réception ................................................................................................ 65
5.2.2 Contenu d'un essai de réception......................................................................................... 68
5.2.3 Documentation relative à la réception ................................................................................ 69
5.2.4 Essai de réception pour STO (Safe Torque Off)..................................................................... 71
5.2.5 Conclusion du procès-verbal............................................................................................... 71
5.3 Caractéristiques système.................................................................................................... 72
5.3.1 Informations actuelles........................................................................................................ 72
5.3.2 Certifications ..................................................................................................................... 72
5.3.3 Probabilité de défaillance des fonctions de sécurité............................................................. 73
5.3.4 Temps de réaction.............................................................................................................. 73
5.4 Safety Integrated ............................................................................................................... 74
5.5 Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ................................................................................. 74
6 Configuration....................................................................................................................................... 77
6.1 Télégrammes de communication ....................................................................................... 78
6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur.............................................................. 79
6.2.1 Codeur incrémental ........................................................................................................... 80
6.2.2 Codeur Hall........................................................................................................................ 81
6.2.3 Codeur IQ .......................................................................................................................... 82
6.2.4 Sans codeur / calculé.......................................................................................................... 83
6.2.5 Codeur absolu BiSS ............................................................................................................ 84
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA