Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 160

Programmation
8.1 Commande du TM Drive via la mémoire image
Télégramme standard 1 : structure des adresses d'E/S
Entrées
Élément
Mot d'état ZSW1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valeur réelle de vitesse NREEL_A
Mot d'extension de télégramme (uniquement
pour extension de télégramme)
Reserved
Extension de télégramme STO_Status
Extension de télégramme DI_Status
Sorties
Élément
Mot de commande STW1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
158
Type de données
Structure
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Structure
Byte
Bool
Bool
Type de données
Structure
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Décalage
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
Décalage
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3