Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 7

7 Mise en service .................................................................................................................................... 87
7.1 Notions de base ................................................................................................................. 88
7.1.1 Ingénierie .......................................................................................................................... 88
7.1.2 Paramètres de l'entraînement ............................................................................................ 90
7.1.3 Appel des informations d'aide ............................................................................................ 93
7.2 Conditions pour la mise en service ..................................................................................... 93
7.3 Marche à suivre pour la mise en service du module technologique TM Drive ....................... 95
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement.................................................................................... 96
7.4.1 Utilisation du jeu de paramètres d'entraînement................................................................. 98
7.4.2 Exportation/importation des paramètres d'entraînement .................................................... 99
7.4.3 Utilisation de jeux de paramètres d'entraînement préconfigurés........................................ 100
7.4.4 Utilisation d'un jeu de paramètres d'entraînement personnalisé........................................ 102
7.4.5 Paramètres de l'entraînement PMSM ................................................................................ 102
7.4.6 Paramètres de l'entraînement de moteur pas à pas ........................................................... 104
7.4.7 Codeur moteur ................................................................................................................ 106
7.4.7.1 Paramètres de codeur Codeur incrémental, Codeur IQ et Sans codeur / calculé.................. 106
7.4.7.2 Paramètres de codeur Codeur Hall ................................................................................... 108
7.4.7.3 Paramètre de codeur pour codeur absolu BiSS C ............................................................... 109
7.4.7.4 Paramétrer le sens de comptage du codeur ...................................................................... 110
7.4.7.5 Réglage du décalage de l'angle de commutation et détermination de la position des pôles... 111
7.4.7.6 Réglage du décalage de l'angle de commutation .............................................................. 113
7.4.7.7 Identification automatique du codeur / de la position des pôles......................................... 115
7.5 Modes de fonctionnement ............................................................................................... 117
7.5.1 Modes de fonctionnement généraux d'un moteur pas à pas.............................................. 117
7.5.2 Modes de fonctionnement pour les moteurs pas à pas du TM Drive................................... 119
7.5.2.1 Commandé – sans codeur ................................................................................................ 120
7.5.2.2 Commandé – avec codeur incrémental............................................................................. 120
7.5.2.3 Fonctionnement régulé (Closed loop control) ................................................................... 120
7.6 Structure du régulateur .................................................................................................... 121
7.6.1 Voie de consigne.............................................................................................................. 121
7.6.1.1 Valeurs de référence ........................................................................................................ 122
7.6.1.2 Valeurs limites de l'application ......................................................................................... 123
7.6.1.3 Générateur de rampe et filtre de consigne de vitesse ........................................................ 124
7.6.2 Régulateur en cascade ..................................................................................................... 125
7.6.2.1 Régulateur en cascade ..................................................................................................... 128
7.7 Paramètres du régulateur................................................................................................. 129
7.7.1 Régulation de vitesse (cascade) ........................................................................................ 129
7.7.2 Détection automatique du système réglé.......................................................................... 132
7.7.3 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (cascade) ................................................ 138
7.7.4 commandé (I = const.) ..................................................................................................... 140
7.8 Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 141
7.9 Surveillance de la tension de circuit intermédiaire............................................................. 144
7.10 Module de freinage.......................................................................................................... 145
7.10.1 Hacheur de freinage ........................................................................................................ 146
7.10.2 Frein à l'arrêt du moteur externe ...................................................................................... 148
7.11 Messages/surveillances .................................................................................................... 151
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
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