Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 63

Plage de tension de service
Faites fonctionner l'entrée STO+ conformément à l'utilisation prévue à une tension de 19,2 V à
28,8 V CC pour la validation active ou à une tension inférieure à 5 V CC pour le retrait de la
validation.
Connectez l'entrée STO- avec commutation à la masse pour la validation ou le retrait de la
validation.
Réenclenchement après une mise hors tension
Entre le déclenchement et le réenclenchement du module (p. ex. mise hors tension et mise sous
tension), un retard à l'enclenchement supérieur à 2 s doit être respecté. Sinon, une erreur STO
interne peut être détectée par le module qui procède à une coupure de sécurité.
5.1.4.1 STO (Safe Torque Off)
La suppression sûre du couple STO (Safe Torque Off) est une fonction de sécurité qui a pour
effet immédiat qu'aucune énergie générant un couple ou une force n'alimente le moteur.
Cette fonction correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1.
Le module technologique TM Drive est conforme à la définition de la fonction STO dans la
norme IEC/EN 61800-5-2 : "La fonction STO empêche l'alimentation en énergie du moteur
susceptible de générer un couple".
Si le moteur tourne encore à l'activation de STO, il est amené à l'arrêt par ralentissement
naturel.
Figure 5-2
Caractéristiques de la fonction
Danger de mort dû à l'arrêt par ralentissement naturel de l'entraînement pour STO
La fonction d'arrêt de catégorie 0 selon EN 60204-1 (STO selon Safety Integrated) signifie que
les entraînements ne sont pas freinés. La durée de leur ralentissement naturel dépend de
l'énergie cinétique.
• Tenez compte de ce comportement, par exemple dans la logique du verrouillage de
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Fonctionnement de STO avec moteur à l'arrêt (A) et moteur en rotation (B)
ATTENTION
protecteur mobile.
Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
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