Maîtriser Les Applications Critiques - Siemens CU240B-2 Instructions De Service

Procédure
Pour optimiser le régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans réducteur
ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et de la charge,
la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous recommandons les
réglages suivants :
● Augmentez le lissage de la mesure de vitesse.
● Augmentez le temps d'intégration T
● Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après ces mesures, augmentez graduellement le gain P K
Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001D AD
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
● Augmentez p0342
La mesure de vitesse dépasse d'abord la consigne de vitesse,
mais ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en
rapproche "par le bas".
● Diminuez p0342
: T ≥ 4 × lissage de la mesure de vitesse.
I I
Mise en service étendue
6.18 Régulation du moteur
.
P
301