Danfoss iC2-Micro Guide D'application page 88

Guide d'application | Variateurs de fréquence iC2-Micro
6.1.7.4.7 Champ de contrôle CRC
Les télégrammes comportent un champ de contrôle d'erreur, fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de redondance
cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le contenu du télégramme entier. Il s'applique indépendamment de la méthode de contrôle de la
parité utilisée pour chaque caractère du télégramme. Le dispositif de transmission calcule la valeur CRC, puis joint le CRC comme étant
le dernier champ du télégramme. Le dispositif de réception recalcule un CRC lors de la réception du télégramme et compare la valeur
calculée à la valeur réelle reçue dans le champ CRC. Si les 2 valeurs ne sont pas égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le
champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de 16 bits mise en œuvre sous la forme de deux octets de 8 bits. Après la mise en
œuvre, l'octet de poids faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort du CRC est le dernier octet
envoyé dans le télégramme.
6.1.7.4.8 Adresse de registre des Coils
Présentation
En Modbus, toutes les données sont organisées dans des registres de Coils et de maintien. Les Coils contiennent un seul bit, tandis que
les registres de maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits). Toutes les adresses de données des télégrammes du Modbus
sont référencées sur zéro. La première occurrence d'un élément de données est adressée comme un élément 0. Par exemple : Le Coil
connu comme Coil 1 dans un contrôleur programmable est adressé comme Coil 0000 dans le champ d'adresse de données d'un
télégramme du Modbus. Le Coil 127 décimal est adressé comme Coil 007Ehex (126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre 0000 dans le champ d'adresse de données du télégramme. Le champ de code
de fonction spécifie déjà une exploitation « registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc implicite. Le registre de maintien 40108
est adressé comme registre 006Bhex (107 décimal).
Registre des Coils
Tableau 35: Registre des Coils
Numéro de Coil Description
1 à 16 Mot de contrôle du variateur.
17 à 32 Plage de référence de vitesse ou de consigne du variateur 0x0-0xFFFF (-200 % ... ~200 %).
33 à 48 Mot d'état du variateur.
49 à 64 Mode boucle ouverte : fréquence de sortie du variateur.
Mode boucle fermée : signal de retour du variateur.
65 Contrôle d'écriture du paramètre (maître au suiveur).
0 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM du variateur.
1 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM et l'EEPROM du variateur.
66 à 65536 Réservées.
Mot de contrôle du variateur (profil FC)
Tableau 36: Mot de contrôle du variateur (profil FC)
Coil
01
02
03
04
88 | Danfoss A/S © 2024.03
0
Référence prédéfinie lsb
Référence prédéfinie msb
Freinage CC
Arrêt en roue libre
Configurations RS485
Sens du signal
Maître au suiveur
Maître au suiveur
Suiveur au maître
Suiveur au maître
Maître au suiveur
–
1
Pas de freinage CC
Pas d'arrêt en roue libre
AB413939445838fr-000301 / 130R1254