Danfoss iC2-Micro Guide D'application page 85

Guide d'application | Variateurs de fréquence iC2-Micro
Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du type de réseau de
communication physique. Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format commun pour la structure et le contenu des champs de télégramme.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole :
détermine la façon dont chaque contrôleur apprend l'adresse de son dispositif.
l
reconnaît un télégramme qui lui est adressé.
l
détermine les actions à entreprendre.
l
extrait les données et les informations contenues dans le télégramme.
l
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et envoie le télégramme de réponse. Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une
technique maître/suiveur dans laquelle seul le maître peut initier des transactions (appelées requêtes). Les suiveurs répondent en
fournissant au maître les données demandées ou en effectuant l'action demandée dans la requête. Le maître peut s'adresser à un suiveur
en particulier ou transmettre un télégramme à diffusion générale à tous les suiveurs. Les suiveurs renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête du maître en indiquant les informations suivantes :
L'adresse du dispositif (ou diffusion).
l
Un code de fonction définissant l'action requise.
l
Toutes les données à envoyer.
l
Un champ de contrôle d'erreur.
l
Le télégramme de réponse du dispositif suiveur est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs
confirmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la réception du
télégramme ou si le suiveur est incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore et envoie un message d'erreur. Sinon, une
temporisation se produit.
6.1.7.2 Variateur avec Modbus RTU
Le variateur communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre l'accès au mot de contrôle et à la
référence du bus du variateur.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur :
Démarrage.
l
Divers arrêts :
l
Arrêt en roue libre.
¢
Arrêt rapide.
¢
Arrêt avec freinage CC.
¢
Arrêt normal (rampe).
¢
Reset après un arrêt causé par une panne.
l
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies.
l
Fonctionnement en sens inverse.
l
Changement du process actif.
l
Contrôle du relais intégré du variateur.
l
La référence du bus est généralement utilisée pour commander la vitesse. Il est également possible d'accéder aux paramètres, de lire
leurs valeurs et, le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder à une diversité d'options de commande, dont
le contrôle de la consigne du variateur lorsque son régulateur PI interne est utilisé.
Danfoss A/S © 2024.03
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