Table des Matières
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Options logicielles supplémentaires
• Déplacer - la manière la plus simple de déplacer le préhenseur mais force de préhension
est limitée (<50N). Ce mode doit être utilisé pour relâcher une pièce et ouvrir le
préhenseur.
• Mode Saisir - ce mode doit être utilisé pour saisir correctement une pièce avec une force
cible donnée. Si la pièce est correctement saisie (la force cible est atteinte), le frein
s'engage pour assurer que la pièce ne tombera pas en cas de perte de puissance.
En mode Déplacer :
Le préhenseur peut être contrôlé en réglant le curseur Diamètre brut cible. Les valeurs réelles
des doigts s'affichent sous Diamètre brut actuel. Le diamètre brut est sans le décalage de bout
de doigt.
En mode Saisir :
Définissez d'abord comment saisir la pièce :
• En externe ou
• En interne
Pour saisir une pièce, définissez le Diamètre cible et la Force cible et cliquez sur le bouton
Saisir.
Le diamètre cible peut être indiqué de deux manières :
• Saisie manuelle - veillez à ajouter 3 mm au diamètre de la pièce si elle est saisie en interne
et soustrayez 3 mm si elle est saisie en externe
• Utilisez le bouton Calculer la cible :
Déplacez les doigts avec le curseur de manière à toucher la pièce et activez Préhension
détectée (ouverture complète pour une préhension interne ou fermeture complète pour
une préhension externe).
Selon que la préhension est externe ou interne, la Cible calculée actuelle (diamètre)
s'affiche pour la préhension. Le décalage de bout de doigt est ajouté ou soustrait pour
compenser le bout de doigt défini.
Type de
préhension
Préhension
externe
Préhension
interne
Cliquez sur le bouton Calculer la cible pour charger la valeur calculée au Diamètre cible.
• Si la préhension a réussi, le signal Force de préhension détectée doit s'activer et le frein
engagé doit émettre un déclic.
• Durant la préhension, le mouvement du doigt peut être interrompu en cliquant sur le
bouton Arrêter.
• Pour relâcher la pièce à partir d'un état de préhension, déplacez le préhenseur :
• Vers l'extérieur dans le cas d'une préhension externe
• Vers l'intérieur dans le cas d'une préhension interne
Valeur cible calculée actuelle
Diamètre brut actuel - Décalage du bout de doigt
- 3 mm
Diamètre brut actuel + Décalage du bout de doigt
+ 3 mm
50
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