Table des Matières
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Fonctionnement
NOTE :
Les composants avec préfixe D1 et D2 ne peuvent être utilisés
qu'avec Dual Quick Changer et l'appareil concerné doit être
connecté à 1 - côté principal ou 2 - côté secondaire.
4.2 Composants 3FG15
Quick Changer
HEX-E/H QC
4.2.1 Gripper_OR_3FG_100_GRIP
L'action de préhension compte deux phases :
• Déplacement à force faible près du diamètre cible
• Déplacement à force cible pour atteindre le diamètre cible et engagement du
verrouillage mécanique
Plus d'informations dans la
• Target diameter : Défini quel doit être le diamètre final du préhenseur. Si ce diamètre
est inférieur à celui de la pièce de travail, le préhenseur s'arrête quand il atteint Target
force. La plage de diamètre figure dans le tableau ci-dessous :
.
Fiche technique
33
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