Communication Cyclique - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Commande
6.7 Communication avec PROFIdrive
Télégramme
(p0922 = x)
103 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction du couple
105 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position et
réduction de couple et DSC
106 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction de couple et DSC
110 Positionneur simple avec MDI, correction et XIST_A
111 Positionneur simple en mode de fonctionnement MDI
116 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
réduction de couple et DSC, plus mesures de la charge,
du couple, de la puissance et du courant
118 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position
externes, réduction de couple et DSC, plus mesures de la
charge, du couple, de la puissance et du courant
125 DSC avec commande anticipatrice du couple, 1 capteur de
position (capteur 1)
126 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs
de position (capteur 1 et capteur 2)
136 136 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2
capteurs de position (capteur 1 et capteur 2), 4 signaux
Trace
139 Vitesse / régulation de position avec DSC et commande
anticipatrice de couple, 1 capteur de position, état de
serrage, mesures additionnelles
220 Consigne de vitesse 32 bits secteur métallurgie
352 Consigne de vitesse 16 bits, PCS7
370 Alimentation
371 Alimentation Secteur métallurgie
390 Control Unit avec entrées/sorties TOR
391 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
392 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
393 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 8 détecteurs
394 Control Unit avec entrées/sorties TOR
700 Safety Info Channel
999 Télégrammes libres
6.7.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique.
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Description Classe 1 Classe 2 Classe 3
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Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
Classe 4
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Variateurs en armoire