Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 12

Table des matières
6 Commande ............................................................................................................................................ 271
6.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 271
6.2 Généralités concernant les sources de commande et de consigne ......................................... 272
6.3 Principes du système d'entraînement ....................................................................................... 273
6.3.1 Paramètres................................................................................................................................ 273
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) ........................................................................................ 276
6.3.3 Jeux de paramètres .................................................................................................................. 277
6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux......................................................................... 283
Propagation de défauts ............................................................................................................. 288
6.3.5
6.4 Sources de commande ............................................................................................................. 289
6.4.1 Préréglage "PROFIdrive" .......................................................................................................... 289
6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" ....................................................................................................... 291
6.4.3 Préréglage "NAMUR"................................................................................................................ 293
6.4.4 Préréglage "PROFIdrive NAMUR" ............................................................................................ 295
6.5 Sources de consigne................................................................................................................. 297
6.5.1 Entrées analogiques ................................................................................................................. 297
6.5.2 Potentiomètre motorisé ............................................................................................................. 299
6.5.3 Consignes fixes de vitesse........................................................................................................ 300
6.6 Commande par le panneau de commande............................................................................... 302
6.6.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30)...................................... 302
6.6.2 Menu Masque de service .......................................................................................................... 304
6.6.3 Menu Paramétrage ................................................................................................................... 305
6.6.4 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes....................................................................... 306
6.6.5 Menu Mise en service/SAV ....................................................................................................... 308
6.6.5.1 Mise en service de l'entraînement ............................................................................................ 308
6.6.5.2 Mise en service des appareils................................................................................................... 308
6.6.5.3 Diagnostic des entraînements .................................................................................................. 309
6.6.5.4 Réglages AOP .......................................................................................................................... 310
6.6.5.5 Diagnostic AOP......................................................................................................................... 316
6.6.6 Sélection de langue / Language Selection................................................................................ 317
6.6.7 Commande via le pupitre opérateur (mode LOCAL) ................................................................ 317
6.6.7.1 Touche LOCAL/DISTANT ......................................................................................................... 318
6.6.7.2 Touche MARCHE / Touche ARRET ......................................................................................... 318
6.6.7.3 Inversion gauche/droite............................................................................................................. 319
6.6.7.4 Manuel à vue............................................................................................................................. 319
6.6.7.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ........................................................................ 320
6.6.7.6 Consigne AOP .......................................................................................................................... 320
6.6.7.7 Surveillance du délai de timeout ............................................................................................... 321
6.6.7.8 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage ................................................... 322
6.6.8 Défauts et alarmes .................................................................................................................... 323
6.6.9 Enregistrement permanent des paramètres ............................................................................. 325
6.6.10 Défauts lors du paramétrage..................................................................................................... 325
6.7 Communication avec PROFIdrive............................................................................................. 326
6.7.1 Informations générales.............................................................................................................. 326
6.7.2 Classes d'applications............................................................................................................... 327
6.7.3 Communication cyclique ........................................................................................................... 332
6.7.3.1 Télégrammes et données process............................................................................................ 333
6.7.3.2 Structure des télégrammes ....................................................................................................... 335
6.7.3.3 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes..................................................... 336
10
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A