Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 13

6.7.3.4 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ......................................................................336
6.7.4 Communication acyclique ..........................................................................................................337
6.7.4.1 Structure des requêtes et des réponses....................................................................................339
6.7.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement.....................................................................345
6.7.4.3 Exemple 1 : lecture de paramètres ............................................................................................345
6.7.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ................................................347
6.7.5 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive ...................................351
6.8 Communication via PROFIBUS DP ...........................................................................................351
6.8.1 Port PROFIBUS .........................................................................................................................351
6.8.2 Commande via PROFIBUS .......................................................................................................356
6.8.3 Surveillance de défaillance de télégramme ...............................................................................358
6.8.4 Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ..........................................359
6.9 Communication via PROFINET IO ............................................................................................360
6.9.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .........................................................360
6.9.2 Généralités sur PROFINET IO...................................................................................................364
6.9.2.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .....................................................364
6.9.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ................................................365
6.9.2.3 adresses.....................................................................................................................................366
6.9.2.4 Transfert des données ...............................................................................................................368
6.9.2.5 Canaux de communication ........................................................................................................369
6.9.3 PROFIenergy .............................................................................................................................370
6.9.4 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO..................................371
6.10 Communication via SINAMICS Link ..........................................................................................371
6.10.1 Principes de SINAMICS Link .....................................................................................................371
6.10.2 Topologie ...................................................................................................................................373
6.10.3 Configuration et mise en service................................................................................................374
6.10.4 Exemple .....................................................................................................................................375
6.10.5 Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement
cyclique ......................................................................................................................................378
6.10.6 Paramètres.................................................................................................................................378
6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ...........................................................379
6.12 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ........................................................................383
7 Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 385
7.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................385
7.2 Canal de consigne .....................................................................................................................386
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ..............................................................................................386
7.2.2 Inversion du sens de marche.....................................................................................................387
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale ...................................................388
7.2.4 Limitation de la vitesse...............................................................................................................389
7.2.5 Générateur de rampe.................................................................................................................390
7.3 Commande U/f ...........................................................................................................................393
7.3.1 Surélévation de tension .............................................................................................................396
7.3.2 Amortissement de la résonance ................................................................................................399
7.3.3 Compensation du glissement.....................................................................................................400
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ......................................................402
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur...........................................................................................403
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur...........................................................................................410
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
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