Objets Entraînement (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les
objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des
entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs
instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Figure 6-3
Objets entraînement présents en standard
● Régulation d'entraînement
● Control Unit, entrées/sorties
Objets entraînement en option
● Exploitation de carte optionnelle
● Exploitation d'un Terminal Module
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Objets entraînement - Drive Objects
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Un Motor Module au moins,
1 moteur au moins et 3 capteurs au plus sont affectés à la régulation d'entraînement.
Les entrées/sorties présentes sur la Control Unit sont évaluées dans un objet
entraînement.
Un autre objet entraînement assure l'exploitation d'une carte optionnelle enfichée. Le
mode de fonctionnement spécifique dépend du type de la carte optionnelle.
Pour l'exploitation d'un Terminal Modules raccordable en option, un objet entraînement
spécifique est prévu.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A