Communication Cyclique - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.3 Communication via PROFIBUS
6.3.3

Communication cyclique

Le profil PROFIdrive définit différents types de télégramme. Les télégrammes contiennent
les paramètres de la communication cyclique selon une signification et un ordre définis. Le
variateur dispose des types de télégramme selon le tableau suivant.
Tableau 6- 6 Types de télégramme du variateur
Type de télégramme (p0922)
Télégramme 1
Régulation de vitesse
PZD 2/2
Télégramme 20
Régulation de vitesse,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
Télégramme 350
Régulation de vitesse
PZD 4/4
Télégramme 352
Régulation de vitesse, PCS7
PZD 6/6
Télégramme 353
Régulation de vitesse,
PKW 4/4 et PZD 2/2
Télégramme 354
Régulation de vitesse,
PKW 4/4 et PZD 6/6
Télégramme 999
Connexion libre via FCOM
PZD n/m (n,m = 1 ... 8)
Tableau 6- 7 Explication des abréviations
Abréviation Signification
STW1/2 Mot de commande 1/2
ZSW1/2 Mot d'état 1/2
NSOLL_A Consigne de vitesse
NIST_A_GLATT Mesure de vitesse lissée
IAIST_GLATT Mesure de courant lissée
MIST_GLATT Couple actuel
112
Données process (PZD) - Mots de commande et d'état, consignes et mesures
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 La longueur de télégramme pour la réception est configurable jusqu'à
8 mots max.
ZSW1 La longueur de télégramme pour l'émission est configurable jusqu'à 8 mots
max.
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ Le variateur reçoit ces données de la commande
⇒ Le variateur envoie ces données à la commande
IAIST_ MIST_ PIST_
GLATT GLATT GLATT
M_LIM STW3
IAIST_ ZSW3
GLATT
Données process PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Données process PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Abréviation Signification
PIST_GLATT Puissance active actuelle
MELD_NAMUR Mot de défaut selon la définition VIK-
NAMUR
M_LIM Valeur limite de couple
FAULT_CODE Numéro de défaut
WARN_CODE Numéro d'alarme
Variateur de fréquence avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792C AA
PZD06 PZD PZD
07 08
MELD_
NAMUR
FAULT_
CODE
FAULT_
CODE