ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 608

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
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Retrait du faisceau interne de la position du réducteur de l'axe 2
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Action
Retirez les vis.
Retirez les vis sur l'embout de câble pour libérer
le câble.
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP2
• R2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q