ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 834

6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
1
2
3
4
5
6
834
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
La page du récapitulatif d'étalonnage de l'unité mécanique s'affiche.
Dans le menu Méthodes d'étalonnage, sélectionnez Compte-tours.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Remarque
Un avertissement s'affiche, vous invitant à vérifier l'état du faisceau de câbles avant
de procéder à la mise à jour du compte-tours pour les axes 1 et 2. Voir
d'étalonnage correcte des axes 1 et 2 à la page
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
Appuyez sur OK pour mettre à jour le compte-tours.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Position
818.
859.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q