ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 104

4 Maintenance
4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Introduction
Emplacement de l'unité de spline avec vis à billes
L'emplacement de l'unité de spline avec vis à billes est indiqué dans la figure.
IP30
xx1800002822
Pièces détachées requises
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ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques si le robot comporte le type de
protection Clean Room, avant tout travail de réparation, voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets à la page
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Avant de remplacer
Salle blanche/IP54
xx1900001644
419.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q