ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 127

Dépose du faisceau de base
Utilisez ces procédures pour retirer le faisceau de base.
Préparatifs avant le retrait du faisceau de base
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.3.1 Remplacement du faisceau de base
Remarque
Remarque
xx1800002825
Avant de rem-
122.
5 Réparation
Suite
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