ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 115

Équipement
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires si la pièce de rechange doit être
remplacée. Ils sont mentionnés dans la pro-
cédure de remplacement.
Tension de la courroie d'entraînement
Le tableau décrit la tension des courroies d'entraînement.
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axes 4-2
Inspection des courroies d'entraînement
Servez-vous de cette procédure pour inspecter les courroies d'entraînement.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Force
Courroie d'entraî-
nement usagée
70-80N
45-51N
22-26N
27-31N
84-96N
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Pour accéder à chaque courroie d'entraîne-
ment, retirez le capot.
Vérifiez que les courroies d'entraînement
ne sont pas usées ou endommagées.
Vérifiez que les poulies de la courroie d'en-
traînement sont intactes.
Si la pièce est endommagée ou usée, elle
doit être remplacée !
Utilisez un appareil acoustique de mesure
de tension pour mesurer la tension de la
courroie d'entraînement.
Réglez la tension de courroie si nécessaire !
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4.5.6 Inspection des courroies d'entraînement
Remarque
Fréquence
Courroie d'entraî- Courroie d'entraî-
nement neuve nement usagée
100-110N 250-305Hz
65-71N 193-236Hz
32-36N 190-232Hz
38-42N 178-217Hz
120-132N 257-314Hz
Informations
Voir Tension de la courroie d'entraînement
à la page
4 Maintenance
Courroie d'entraî-
nement neuve
296-378Hz
229-293Hz
225-287Hz
210-268Hz
304-389Hz
115.
Suite
115