ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 329

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Insertion du faisceau interne à travers le bras interne
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Remettez le bouchon.
Conseil
Il suffit de serrer.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Couple de serrage :2 Nm ±10%
xx1800002878
Remarque
Avant
xx1800002825
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