ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 488

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
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4
5
Retrait du couvercle inférieur
1
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Action
Pilotez le bras externe pour accéder aux vis du
couvercle moulé.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
xx1800003407
Avant de rem-
122.
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q