ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 105

Pièce détachée
Vis à billes
Vis à billes
Outils et équipement requis
Pièce détachée
Jeu d'outils standard
Alimentation 24 V CC
Inspection, unité de spline avec vis à billes
1
2
3
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Remarque
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP54
Retirez d'abord le soufflet supérieur et le soufflet inférieur conformément à
du couvercle moulé du bras externe avec le soufflet à la page 395
couvercle du bras externe avec le soufflet à la page
Utilisez ensuite cette procédure pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
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4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Référence
3HAC061865-001
3HAC063635-001
Référence
-
-
Remarque
Alimenta-
69.
xx1800002816
4 Maintenance
Remarque
BNS1616A+330LC5
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
BNS2020A, Court
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 880.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Retrait
et Retrait du
407.
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Suite
105