ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 635

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Remise en place du bras externe sur le bras interne

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

Pour les robots avec type de protection Clean

Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-

minez les particules des pièces en passant un

chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir

de remplacer les pièces, la peinture ou la surface

sur le robot doit être coupée. à la page 122

Après avoir effectué tous les travaux de répara-

tion, éliminez toutes les particules sur le robot

Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

L'application d'une force excessive lors de la sé-

paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-

teurs risque d'endommager les engrenages.

Replacez le bras externe avec le réducteur sur le

bras interne. (Goujon de positionnement)

Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez

entendre un clic.

Remettez en place les vis.

5 Réparation

5.6.10 Remplacement du bras externe

xx1800003383

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M4x12 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (16 pcs)

Rondelles : Rondelle élastique

9x4,3x1 Acier (16 pcs)

Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2

Nm-4,5 Nm ±10%

xx1800003382

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