Table des Matières
Publicité
Calibration du compas
Le module de commande du 350 QX2 possède une calibration de déclinaison magné-
tique automatique, de façon que vous n'ayez pas à vous occuper de la déclinaison
magnétique du lieu où vous vous trouvez et d'avoir à effectuer un paramétrage du 350
QX2 pour obtenir des mesures précises. Cependant, il est possible de devoir recalibrer
le capteur s'il a été soumis à de forts champs magnétiques. Un clignotement orange
aléatoire de la DEL est considéré comme normal et n'entraîne pas la calibration du
compas. Quand la DEL clignote en orange en suivant une séquence régulière, la
calibration du compas est nécessaire, veuillez suivre la procédure ci-dessous.
Procédure de calibration du compas:
1. Allez dans une zone extérieure dégagée à l'écart de tout objet métallique. Prenez
une boussole classique avec vous afi n de situer la direction du nord.
2. Contrôlez que votre émetteur est hors tension puis connectez la batterie au 350
QX2. Mettez le modèle sous tension. Patientez durant 5 secondes et la DEL bleue va
se mettre à clignoter rapidement signalant que le 350 QX2 est initialisé et qu'il est
prêt à être affecté.
3. Une fois que la DEL bleue commence à clignoter, effectuez l'affectation en plaçant à
gauche le manche de lacet. La DEL du 350 QX2 va clignoter lentement en rouge et
vert durant 5 secondes.
4. Placez le 350 QX2 à plat dans vos mains et face au nord. Après 5 secondes de
clignotement lent, la DEL va se mettre à clignoter rapidement. Le quadcoptère
démarre la collecte des informations nécessaires à la calibration.
5. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (Faites
pivoter le 350 QX2 en avant ou en arrière) jusqu'au retour à plat dans vos mains.
Etapes de calibration du compas
Nord
Etape 5
Calibration du capteur de pression
Le capteur de pression est calibré à l'usine. La calibration est uniquement nécessaire en
cas de remplacement du capteur.
1. Placez le 350 QX2 dans une zone fraîche. Laissez-le au frais durant 30 minutes au
minimum.
2. Sortez le 350 QX2 de la zone fraîche pour le placer dans une zone chaude. Plus la
différence de température entre les 2 zones est élevée, meilleure la calibration sera.
3. Contrôlez que votre émetteur est hors tension puis connectez la batterie au 350 QX2.
Mettez le modèle sous tension. Patientez durant 5 secondes et la DEL bleue va se
mettre à clignoter rapidement signalant que le 350 QX2 est initialisé et qu'il est prêt
à être affecté.
Calibration de l'accéléromètre
Pour calibrer l'accéléromètre, le quadcoptère doit voler à plat en stationnaire durant 20
secondes. Cela permet à l'accéléromètre d'effectuer une moyenne des valeurs lues et
de l'enregistrer en mémoire.
Utilisez la procédure suivante pour calibrer l'accéléromètre.
1. Mettez le quadcoptère sous tension en laissant l'émetteur hors tension afi n d'entrer
dans le mode affectation.
2. Mettez l'émetteur sous tension en plaçant en position basse le manche de profon-
deur et en pressant le bouton d'affectation.
3. Placez l'interrupteur de sélection du mode de vol en Mode Stabilité ou en Mode Smart.
Le quadcoptère volera en Mode Stabilité quelle que soit la position sélectionnée.
4. Démarrez les moteurs. Faites décoller le quadcoptère. La DEL du quadcoptère va
clignoter lentement en rouge, vert et bleu.
5. Activez le processus de calibration de l'accéléromètre en passant en Mode Agilité.
Le quadcoptère restera en Mode Stabilité. La DEL va commencer à clignoter rapide-
ment en rouge, vert et bleu.
FR
6. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Nord-Ouest.
7. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites
pivoter le 350 QX2 en diagonale dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à
plat dans vos mains.
8. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Ouest.
9. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites pivo-
ter le 350 QX2 dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à plat dans vos mains.
10. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Sud-Ouest.
11. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites
pivoter le 350 QX2 en diagonale dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à
plat dans vos mains.
Vous avez un délai de 30 secondes pour effectuer cette procédure. Le 350 QX2 peut
continuer de clignoter rapidement quand vous avez terminé. Maintenez l'appareil
jusqu'à l'arrêt des cligotements rapides. Si le processus est réussi, le 350 QX2
émettra une tonalité positive de confi rmation puis redémarrera automatiquement. Si le
processus a échoué, le 350 QX2 affi chera le message d'erreur signalé par l'allumage
fi xe de la DEL blanche. En cas d'affi chage du message d'erreur, mettez le modèle hors
tension, puis sous tension et recommencez le processus de calibration.
Etape 7
4. Une fois que la DEL bleue commence à clignoter, effectuez l'affectation en plaçant
à droite le manche de lacet. La DEL du 350 QX2 va clignoter lentement en rouge et
bleu. Laissez le 350 QX2 et l'émetteur sous tension durant au moins 10 minutes le
temps que le 350 QX2 se réchauffe. Ne déplacez pas le 350 QX2 durant ce délai.
5. Après 10 minutes, les moteurs du modèle vont émettre une tonalité indiquant que la
calibration est terminée. Mettez le 350 QX2 hors tension, puis l'émetteur.
Si le processus a échoué, le 350 QX2 affi chera le message d'erreur signalé par
l'allumage fi xe de la DEL blanche. En cas d'affi chage du message d'erreur, mettez le
modèle hors tension, puis sous tension et recommencez le processus de calibration.
6. Volez en stationnaire durant 10 à 30 secondes. La DEL va se mettre à clignoter
lentement quand la mesure est terminée.
7. Faites atterrir le quadcoptère et stoppez la rotation des hélices en baissant le
manche et le trim des gaz.
IMPORTANT: Les valeurs de la calibration ne sont pas enregistrées de façon perma-
nente. Ne mettez pas le quadcoptère hors tension.
8. Replacez les trims de l'émetteur au neutre. Démarrez les moteurs et contrôlez que
le quadcoptère ne dévie pas en vol.
9. Faites atterrir le quadcoptère et stoppez la rotation des hélices en baissant le
manche et le trim des gaz.
10. Enregistrez les valeurs de la calibration en déplaçant rapidement le manche de
dérive vers la gauche, puis la droite, encore à gauche puis à droite. Les valeurs
sont enregistrées quand vous entendrez 2 fois une triple tonalité rapide.
11. Mettez le quadcoptère hors tension.
12. Contrôlez que la calibration est réussie en effectuant un vol d'essai.
Si la calibration n'est pas correcte, recommencez la procédure.
16
Etape 9
Etape 11
Publicité
Table des Matières
