Table des Matières
Publicité
7.6.3
Sélection de l'unité technologique du régulateur technologique .......................................... 117
7.6.4
STARTER ............................................................................................................................. 117
7.7
Fonction de sécurité Arrêt sûr (AS) ...................................................................................... 119
7.7.1
Description des fonctions ...................................................................................................... 119
7.7.2
Condition pour l'utilisation de STO ....................................................................................... 122
7.7.3
Mise en service de l'AS ......................................................................................................... 122
7.7.3.1
Outil de mise en service........................................................................................................ 122
7.7.3.2
Protection des réglages contre les modifications non autorisées ........................................ 123
7.7.3.3
Modification du paramétrage ................................................................................................ 123
7.7.3.4
7.7.3.5
Réglage du signal d'entrée AS ............................................................................................. 125
7.7.3.6
Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test) ............................................................. 126
7.7.3.7
Activer le paramétrage .......................................................................................................... 127
7.7.3.8
Approbation - Fin de la mise en service ............................................................................... 128
7.8
Consignes ............................................................................................................................. 132
7.8.1
Aperçu ................................................................................................................................... 132
7.8.2
Spécification de consigne par le bus de terrain .................................................................... 133
7.8.3
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..................................................... 133
7.8.4
Vitesse fixe en tant que source de consigne ........................................................................ 135
7.9
Calcul de consigne ................................................................................................................ 138
7.9.1
Vue d'ensemble du traitement des consignes ...................................................................... 138
7.9.2
Inversion de la consigne ....................................................................................................... 139
7.9.3
Inhiber le sens de rotation .................................................................................................... 139
7.9.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale ............................................................. 140
7.9.5
Limitation de la vitesse.......................................................................................................... 141
7.9.6
Générateur de rampe............................................................................................................ 141
7.10
Régulateur technologique PID .............................................................................................. 146
7.11
Régulation du moteur............................................................................................................ 149
7.11.1
Régulation U/f ....................................................................................................................... 150
7.11.1.1
Caractéristiques de la commande U/f ................................................................................... 151
7.11.1.2
Sélection de la caractéristique U/f ........................................................................................ 152
7.11.1.3
Optimiser le démarrage du moteur ....................................................................................... 153
7.11.2
Régulation vectorielle............................................................................................................ 155
7.11.2.1
Structure de la régulation vectorielle sans capteur ............................................................... 155
7.11.2.2
Sélection de la régulation du moteur .................................................................................... 156
7.11.2.3
Optimisation du régulateur de vitesse .................................................................................. 156
7.11.2.4
Caractéristique de frottement ............................................................................................... 159
7.11.2.5
Estimateur de moment d'inertie ............................................................................................ 161
7.12
Freinage électrique du moteur .............................................................................................. 167
7.12.1
Freinage par injection de courant continu............................................................................. 167
7.12.2
Freinage avec récupération d'énergie .................................................................................. 171
7.13
Protection contre les surintensités ........................................................................................ 172
7.14
Protection du variateur par une surveillance thermique ....................................................... 173
7.15
Surveillance de la température du moteur à l'aide d'une sonde thermométrique ................ 176
7.16
Protection du moteur par calcul de la température ............................................................... 180
7.17
Protection contre le décrochage ........................................................................................... 182
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324D AE
Sommaire
7
Publicité
Table des Matières
