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Calcul du moment d'inertie
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
•
– Le signe de C
– C
②
•
• Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur calcule le couple de charge une nouvelle fois après l'accélération.
Commande anticipatrice de moment d'inertie
Pour des applications dans lesquelles le moteur fonctionne principalement à vitesse
constante, le variateur ne peut calculer le moment d'inertie en utilisant la fonction décrite ci-
dessus qu'occasionnellement. La commande anticipatrice du moment d'inertie est
néanmoins disponible pour ce type de situations. La commande anticipatrice du moment
d'inertie suppose qu'il y a un rapport approximativement linéaire entre le moment d'inertie et
le couple de charge.
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324D AE
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
Pour les variations plus importantes, la va-
riateur calcule d'abord le couple d'accéléra-
tion C
en tant que différence entre le couple
A
moteur C
M
couple de frottement C
C
= C
- C
A
M
Le moment d'inertie J du moteur et de la
charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération C
laire α (α = taux de variation de la vitesse) :
J = C
/ α
A
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
Mise en service avancée
7.11 Régulation du moteur
, le couple de charge C
.
F
- C
C
F
, et de l'accélération angu-
A
et le
C
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