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Cambio del anillo de fricción
El anillo de fricción se debe cambiar a más tardar cuando
la estructura en V [6] deje de reconocerse. Para sacar el
anillo de fricción se debe hacer palanca, p. ej., con un
destornillador.
Mantenimiento
El sensor cilíndrico magnético no precisa mantenimiento.
Recomendamos comprobar periódicamente atornilladuras
y conexiones de encaje.
Reservado el derecho a realizar modificaciones por
causas técnicas. No nos responsabilizamos por fallos en la
impresión u otros errores.
IO-Link-Configuration
SPDU Index
Index
Meaning
0x10
Vendor-ID
0x12
Device-ID
0x15
Serial number
0x16
HW number of version
0x17
SW number of version
0x18
Application Specific Name
0x90
Teach parameter for switching state 1
0x91
Teach parameter for switching state 2
0x92
Tolerance step
0x93
Tolerance level default
0x94
Teach button status
Process data
0x28
State process data
Output 1 and
Output 2
SPDU System Command
Index
Meaning
0x02
Teach switching state 1
Teach switching state 2
Global Key lock
Global Key unlock
SPDU-Index-Errorcodes
Error Codes
Diagnostic data (Event data)
Meaning
Parameter changed
Communication Error
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
Sostituzione dell'anello di attrito
L'anello di attrito deve essere sostituito al più tardi
quando la forma a V [6] non è più riconoscibile!
Sollevare l'anello di attrito dal gripper ad es. con un
cacciavite!
Manutenzione
Il sensore cilindrico magnetico non richiede
manutenzione.
Si consiglia di controllare regolarmente i
collegamenti a vite e a innesto.
Si riservano modifiche tecniche, refusi ed errori!
Format/Bytes
Visible string
Visible string
Visible string
Visible string
Visible string / 4 Byte
Visible string / max. 16 Byte
UINT8, 8 Byte
UINT8, 8 Byte
UINT8, 2 Byte
UINT8, 1 Byte
UINT
UINT8, 1 Byte
Format/Bytes
UINT 8
0x1000
0x5200
0x5600
0x5800
0x80xx
0x8000
0x8023
0x8030
Mode
Type
Once
Info
Once
Error
T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM
Access
Example
R
J.Schmalz GmbH
R
SMAGN S051
R
123
R
1.00
R
2.33
R/W
R
R
R/W
R
RO
R
Access
Range
W
0xA0
0xA1
0xA3
0xA4
Remark
Communication Error
Buffer overflow
Checksum Error
Illegal SPDU
Device specific Error
No Details
Acces denied
Parameter value out of range
Remark
Instance
Error Code
Application
0x6350
Unknown
0xFF10
Vervangen van de frictiering
Zodra de V-structuur [6] niet meer duidelijk zichtbaar is,
moet de frictiering vervangen worden! Verwijder
daarvoor de frictiering met bijv. een schroevendraaier
van de grijper!
Onderhoud
De magnetische cilindersensor is onderhoudsvrij.
Wij adviseren regelmatig schroefverbindingen en
koppelingen te controleren.
Technische wijzigingen, drukfouten en vergissingen
voorbehouden!
Range
Remark
32
1-2E
dez
0 ... 1023
No arguments
0 ... 1023
No arguments
1 ... 5
1 ... 5
0 ... 127
Button not locked
128
Button locked
129 ... 255
Button not lockedt
00
Q1 and Q2 inactive
01
Q1 active
10
Q2 active
11
Q1 and Q2 active
Remark
Teach command for SP 1
Teach command for SP 2
Deactivates Teach button
Activates Teach button
30.30.01.00020/08 I 12.2017
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