Codeurs; Codeurs Incrémentaux E.8 - Sew Eurodrive DRN355 Notice D'exploitation

8.3

Codeurs

8.3.1 Codeurs incrémentaux E.8
Codeur
Tension d'alimentation
Tension d'alimentation
pour applications pour sécu-
rité fonctionnelle
Absorption maximale de cou-
rant, sans charge
Fréquence d'impulsions max.
Sens de rotation
Voies incrémentales, périodes
par tour
Résolution de position, incré-
ments par tour
Signal de sortie de tension
différentiel
(crête-crête)
(A' = A - A; B' = B - B)
Signal de sortie de tension
non différentiel
(crête-crête)
Niveau de signal sortie, offset
nominal contre 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Sortie signal
Affaiblissement de distorsion
harmonique (taux de distor-
sion totale)
Résistance de charge / cou-
rant de charge
différentiel
Résistance entre voies et po-
tentiel de référence
Capacité de charge, sortie
Signal de sortie de tension,
différentiel (C' = C - C)
(crête-crête)
Offset voie C
Signal de sortie de tension,
non différentiel (C,C)
(crête-crête)
Ordre des phases voie C',
n = constant
Largeur de signal voie C
Logique de signaux voie C
Rapport cyclique selon
60469-1, n = constant
Décalage entre les voies
A : B ; A : B
n = constant
3)
Précision partie incrémentale
EK8S
EV8S
1)
U DC 7 V – 30 V
B
U DC 7 V – 30 V
B_FS
I
in
f 150 kHz
imp_max
A (cos) avant B (sin), vue sur l'arbre de sortie moteur et rotation dans le sens horaire.
B (sin) avant A (cos), vue sur le capot de ventilateur et rotation dans le sens horaire.
A, B
C
A, B
U
t_diff
1 V ± 10 %
U
t
0.5 V ± 10 %
U
t_o
2.5 V ± 0.3 V
sin/cos
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) à partir du 7
R / I
L L
120 Ω ± 10 %
R ≥ 1 kΩ
gnd
C ≤ 20 nF
o
U
t_diff
e 0.3 – 1.4 V
g 192 mV ± 5 mV
U
t_C
–
k, l k = 180° ± 90°
l = 180° ± 90°
W voir graphique
C
voir graphique
–
d 90° ± 2°
0.0194° (70 ")
Caractéristiques techniques
EK8R
EV8R
2)
–
100 mA (pour U = 7 V)
B
120 kHz
1024 (10 bits)
1
4096 (12 bits)
–
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
–
TTL (RS422)
e
harmonique
–
–
–
–
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
–
90° électrique
C = log 1, si A = B = log 1
50 % ± 10 %
90° ± 20°
0.033° (120 ")
Notice d'exploitation – Moteurs triphasés
8
Codeurs
EK8C
EV8C
DC 4.75 V – 30 V
U ≤ 6 V :
B
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
U > 6 V :
B
U ≤ 3 V
Low
U ≥ U - 2.5 V
High B
HTL
–
U 6 V :
B
120 Ω ± 10 %
UB > 6 V :
1 – 3 kΩ
–
–
–
U ≤ 6 V :
B
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
U > 6 V :
B
U ≤ 3 V
Low
U ≥ U - 2.5 V
High B
–
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