Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 280

Mise en service (logiciel)
8.20 Configuration des fonctions Safety Integrated
Topologies
Les topologies possibles avec SIMOTION D4x5 et CX32 sont présentées ci-dessous. Il est
précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les
entraînements.
● CPU de sécurité SIMATIC (maître) connectée à la SIMOTION D4x5 (I-Slave) via
● CPU de sécurité SIMATIC (contrôleur) connectée à la SIMOTION D4x5 (I-Device) via
● SIMOTION D4x5 maître PROFIBUS d'une transmission F directe, par exemple entre une
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety
Integrated dans :
● Description fonctionnelle
● Description fonctionnelle
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PROFIBUS avec PROFIsafe
– Routage vers les entraînements du SINAMICS Integrated de la D4x5 et de la CX32 à
partir de la version V4.1 SP1 HF6
– Routage vers les entraînements d'une CU SINAMICS S120 connectée à la D4x5 à partir
de la version V4.1 SP2
- La CU est connectée à l'interface maître DP de la D4x5 en tant qu'esclave via
PROFIBUS.
- Le routage n'est pas possible vers une CU connectée via PROFINET.
PROFINET avec PROFIsafe
– Routage vers les entraînements du SINAMICS Integrated de la D4x5 et de la CX32 à
partir de la version V4.2
– Routage vers les entraînements d'une CU SINAMICS S120 connectée à la D4x5 à partir
de V4.2
- La CU est connectée à l'interface PROFINET de la D4x5
(=contrôleur) en tant qu'I‑Device via PROFINET.
- La CU est connectée à l'interface maître DP de la D4x5 en tant qu'esclave via
PROFIBUS.
CPU de sécurité SIMATIC (par exemple une CPU de sécurité ET 200S) et une CU
SINAMICS S120 : à partir de la version V4.1 SP1.
Voir aussi l'exemple d'application sous
fr/38701812).
Remarque
Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated
de la D4x5 ou d'une CX32 est impossible dans cette configuration.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5