Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 254

Mise en service (logiciel)
8.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S
Tableau 8-11 Types de sortie TO came / TO piste de came
Sortie de came sur...
Sortie de came (CAM)
Sortie TOR rapide (DO)
Sortie TOR standard (DO)
Procédure
Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION
D4x5, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie TOR rapide (DO)".
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Explication
La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La
résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé.
Matériel pris en charge :
● SIMOTION D4x5‑2 (borne X142) : résolution de 1 μs
● TM17 high feature : résolution de 1 μs
● TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE‑CLiQ)
● D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 µs
La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION.
La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant
d'atteindre une sortie de came d'une résolution temporelle inférieure au
cycle servo.
Matériel pris en charge :
● SIMOTION D4x5 (borne X122, X132)
● SIMOTION D410 (borne X121)
● SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)
Les calculs de came sont réalisés dans le cycle de traitement (cycle IPO,
cycle IPO2 ou cycle servo).
La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La
résolution temporelle de la sortie de came est généralement réduite par
le cycle de sortie de la périphérie utilisée.
La résolution dépend donc des facteurs suivants :
● Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
d'une périphérie standard (ET 200 par exemple)
● Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS
Integrated / PROFIBUS DP / PROFINET IO)
● Période d'échantillonnage configurée pour les TM15 DI/DO, TM31,
TM41, TB30 :
– cu.p0799 (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la
CU) pour sorties intégrées
– p4099 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties des
TMxx) pour TB30, TM15 DI/DO, TM31 et TM41
Matériel pris en charge :
● Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control
Unit SINAMICS CU3xx)
● Périphérie centralisée (SIMOTION C)
● Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (p. ex.
ET 200, ...)
● Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17
High Feature, TM31, TM41, TB30)
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5