Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 262

Mise en service (logiciel)
8.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser
manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, Trace et le
générateur de fonction (voir Fonctions de mesure, Trace et générateur de fonction
(Page 264) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 266) dans ce manuel).
8.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse
Propriétés
Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse
● Réglage automatique du gain Kp et du temps d'intégration Tn du régulateur de vitesse
● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.
3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le
7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la
9. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement devant
2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG"
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commande".
Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou pas à pas.
régulateur de vitesse dans l'entraînement.
maîtrise de commande".
être réglé automatiquement.
dans le menu contextuel.
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5