Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 211

Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement
● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier
● Le PROFIBUS Integrated d'une D4x5/CX32 est toujours isochrone ! Un intervalle
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés par
Cas 2 : le cycles du régulateur de courant et de vitesse n'est pas connu.
Cette procédure convient surtout pour tous les appareils châssis, car le cycle du régulateur
de courant et de vitesse dépend du type d'appareil.
1. Pour vérifier quels cycles se règlent après un download de projet dans le groupe
2. Procédez au download du paramétrage avec "Charger le projet dans le système cible".
3. Après le download correct, vous pouvez vérifier tous les cycles de régulateur de courant
4. Au besoin, vous pouvez à présent optimiser les temps T
Tableau 8-5 Paramétrage de cycles recommandé dans la configuration matérielle
Réglage
T
DP
T = T
I
T
MAPC
Cames/détecteurs avec entraînements vectoriels
Dans le cas des entraînements vectoriels, les rapports cycliques (cycle du régulateur de
courant, cycle du régulateur de vitesse, intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties, ...)
dépendent du nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis,
également du type d'appareil utilisé.
Tenez également compte des indications figurant à la section Cycles de régulateur de courant
<> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs (Page 218).
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
8.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée
en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.
de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
d'entraînement SINAMICS, commencez par régler des valeurs sûres pour les cycles dans
la configuration matérielle (voir tableau "Paramétrage de cycles recommandé dans la
configuration matérielle").
et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements.
p0115[0] Cycle du régulateur de courant
p0115[1] Cycle du régulateur de vitesse
configuration matérielle. (Voir à ce sujet la procédure Cas 1.)
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
Mise en service (logiciel)
, T , T
MAPC DP
Explication
T = temps de cycle DP
DP
T = instant d'acquisition de la mesure
I
T = instant de reprise de la consigne
O
T = temps de cycle de l'application maître
MAPC
et T dans la
I O
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