Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 27

La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (dynamique
maximale), contrôle vectoriel (précision de couple maximale) et commande
Remarque
Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des
variateurs SINAMICS S120, y compris SIMOTION.
Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants
nécessaires à une tâche Motion Control.
De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge
résultante en fonction de la performance exigée.
Composants matériels
Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée du
système exécutif de SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute
une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou
Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE‑CLiQ. Sauf quelques
exceptions (par exemple pas de positionneur simple PoS, pas de pupitre opérateur BOP20, ...),
la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes caractéristiques
de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320. La fonctionnalité
PoS est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION. Cette fonctionnalité de
SIMOTION D peut être étendue avec la périphérie décentralisée via PROFIBUS, ou avec la
carte de communication Ethernet CBE30 via PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
Figure 2-1
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5
Description
2.1 Vue d'ensemble du système
U/f .
27