Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 259

Résultat
Le hub inséré est affiché sous forme d'icône dans le navigateur de projet sous l'entrée
"Topologie". Au cours d'une configuration automatique, tous les composants raccordés à un
hub sont également affichés.
8.15 Terminal Module TM41
8.15.1 Vue d'ensemble
Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le
nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41 fournit
des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une commande
de niveau supérieur.
Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R).
La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.
Remarque
Les entrées/sorties TOR et les entrées analogiques peuvent être connectées par
configuration FCOM comme pour un TM31.
L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut :
● Etre connectée à un signal de codeur de la Control Unit (par exemple au signal d'un codeur
● Etre accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par
La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :
● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated
● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
incrémental sin/cos) par paramétrage. Pour de plus amples informations, voir les manuels
SINAMICS.
exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en
tant que signal de codeur. La configuration peut se faire de manière symbolique et est
décrite ci-après.
Remarque
Le TM41 prend en charge l'affectation symbolique uniquement pour l'interface codeur
(pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI).
Mise en service (logiciel)
8.15 Terminal Module TM41
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