Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 261

8.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
8.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur
Aperçu
Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant
de réglage automatique du régulateur.
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage
automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo
Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS. Pour ce calcul, les étapes nécessaires
peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce masque. Les valeurs de paramètres
calculées du régulateur de vitesse et du régulateur de position sont affichées et peuvent
ensuite être transférées en ligne dans l'entraînement ou dans l'axe configuré dans la
commande.
Vous pouvez effectuer le réglage automatique du régulateur dans le menu "Système cible" >
"Réglage automatique du régulateur".
Vous trouverez une description détaillée des paramètres réglables dans l'aide en ligne de
SIMOTION SCOUT .
Prérequis
● Vous avez configuré un entraînement SINAMICS.
● L'entraînement configuré est utilisé dans le type d'objets entraînement "Servo".
● La régulation est effectuée avec le codeur moteur.
● Une connexion en ligne avec le groupe d'entraînement en question est disponible.
Procédure
Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :
1. Réglage du régulateur de vitesse
2. Réglage du régulateur de position
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description
fonctionnelle
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
Remarque
Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE
D'ESPACEMENT.
● L'étape en cours d'exécution est annulée.
● Le déblocage de l'entraînement est supprimé.
SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe .
8.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Mise en service (logiciel)
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