Mise en service (logiciel)
8.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps
Figure 8-59
Entrée du gain P
268
vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
d'intégration".
Remarque
Les valeurs entrées sont immédiatement actives.
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5