A4 MiniRobot Notice De Montage page 5

Programmation :
La programmation du module de pilotage permet de diriger MiniRobot dans des environnements variés. Il est
possible de créer des programmes simples pour faire évoluer MiniRobot selon un parcours pré-établi, ou plus
élaborés grâce à ses différents capteurs qui fourniront des informations sur l'environnement dans lequel il évolue.
On peut à titre d'exemple créer les programmes suivants :
– changement de direction au contact d'un obstacle ;
– suivre une ligne ;
– évoluer sur une piste délimitée par des lignes ;
– éviter un obstacle détecté à distance ;
– se diriger vers obstacle détecté à distance ;
– faire une course de vitesse sur une piste ;
– faire un concours de plots à abattre ;
– etc. ;
La programmation du module de pilotage de MiniRobot est réalisée avec Editor 6/ Blockly, téléchargeable
gratuitement sur www.a4.fr
Chargement des programmes :
Les programmes sont transférés en quelque secondes dans le module de pilotage en connectant l'ordinateur à
MiniRobot à l'aide d'un câble approprié (réf. CABLE-USBPICAXE).
Le module reçoit le programme dans sa mémoire (Flash Prom) et est reprogrammable à volonté.
s t a r t
h i g h 0 h i g h 1
l o w 2 l o w 0
p a u s e 5 0 0 p a u s e 5 0 0
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
h i g h 2
l o w 1
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TRANSFERT DU
PROGRAMME
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