Table des Matières
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Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la carte de
Opération 1A
pilotage du châssis.
Souder le capteur infrarouge CIR sur le côté sérigraphie de la carte de pilotage à l'emplacement
marqué « IR » (la partie bombée du capteur doit être orientée du côté de la LED verte témoin
de mise sous tension).
Opération 1B
Souder le condensateur C6 sur le côté sérigraphie de la carte de pilotage à l'emplacement
marqué « C6 » en respectant la polarité indiquée sur la carte.
Plier les pattes du capteur infrarouge afin de l'orienter vers le ciel et faciliter la réception des
ordres de la télécommande.
Opération 2
Assembler le module de pilotage sur le châssis.
Extraire le circuit intégré Microcontrôleur principal d'origine installé sur la carte de pilotage
(marqué PIC16F627A) et le remplacer par le circuit intégré IC1 (marqué PIC16F819) en veillant
à ce que l'encoche du circuit intégré soit en regard de celle du support.
Opération 3
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
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